3D 双目深度相机Scarlet
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3D 双目深度相机Scarlet

    Scarlet是基于视觉的深度相机。它的两个图像传感器记录了稍微不同的观察位置的场景。通过对两个图像传感器的图像进行关联，Scarlet可以计算出每个观察点的深度。

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商品描述

    Scarlet是基于视觉的深度相机。它的两个图像传感器记录了稍微不同的观察位置的场景。通过对两个图像传感器的图像进行关联，Scarlet可以计算出每个观察点的深度。

硬件详情

图像传感器索尼IMX250 Pregius
惯性传感器(IMU)    BNO080
最大IMU测量速率  400 Hz
环境保护IP67
电源10 - 30 V DC
功耗35 W
尺寸  

217 × 68 × 161 mm(10 cm基线)

320 × 68 × 148 mm(25 cm基线)

重量（总）

10厘米基线为1.8公斤，

25厘米基线为1.9公斤

I/O 千兆以太网，万兆以太网，GPIOO
工作温度0 - 50°C
符合性CE, FCC, RoHS




立体声配比

立体声算法半全球匹配的变化
最大灰度分辨率2432 x 2048像素
最大颜色分辨率 2432 x 2048像素
支持的像素格式Mono8, Mono12, RGB8
差距范围128 - 512像素
帧率最高可达120 fps
亚像素分辨率

4比特（1/16像素），用于差距范围< 256

3比特（1/8像素），用于差距范围> 256

后期处理一致性检查，唯一性检查，间隙插值，降噪，斑点过滤
延迟（包括图像采集）

延迟时间取决于所选择的配置

典型的：两帧之间的时间+曝光时间+约9ms


      

   

物理接口

电源连接器

10 - 30 V DC, male 3 pin Binder 718/768 需要最大功率至少为40W的电源。

重置按钮用于将设备配置恢复到默认状态的按钮
GPIO端口   允许输出一个触发信号或使Scarlet与外部触发源同步。也可作为时间同步脉冲的输入
1G以太网端口

用于通过1G以太网将Scarlet连接到客户端计算机或其他嵌入式系统

该端口用于传递处理结果和提供对配置界面的访问

10G以太网端口

用于通过10G以太网将Scarlet连接到客户端计算机或其他嵌入式系统与1G端口相比，使用10G以太网端口可以获得更高的帧率

复位按钮用于将设备配置恢复到默认状态的按钮。该按钮隐藏在一个密封的螺丝后面。