URG-04LX是一款用于区域扫描的激光传感器。该传感器的光源是波长为785nm的红外激光，激光等级为1级安全。扫描区域为240º半圆，最大半径为4000mm。俯仰角为0.36º，传感器输出每一点的测量距离（683步）。激光束直径在2000mm时小于20mm，在4000mm时最大发散度为40mm。距离测量的原理是基于TOF的计算，因此有可能获得稳定的测量，并且受物体颜色和反射率的影响最小。URG-04LX是根据JISC8201-5-2和IEC60947-5-2标准设计的，用于工业应用。