二维激光雷达传感器
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二维激光雷达传感器

       LD-LRS是一个光电子激光测量系统，借助激光束电感应地扫描其周围平面的轮廓。LD-LRS以二维极坐标测量其周围环境。如果测量光束入射到一个物体上，其位置将以距离和方向的形式确定。

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商品描述

       LD-LRS是一个光电子激光测量系统，借助激光束电感应地扫描其周围平面的轮廓。LD-LRS以二维极坐标测量其周围环境。如果测量光束入射到一个物体上，其位置将以距离和方向的形式确定。

产品特点

应用领域Outdoor
光源红外线 (905 nm) 
激光等级1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
开启角度水平的360°
扫描频率5 Hz ... 15 Hz
角度分辨率0.125°, Interlaced: 0,06250/125°/0.1875°/0.25°/0.375°/0.5°/0.75°/1°
加热装置是
工作区域    2.5 m ... 250 m
扫描范围

反射比为 10% 时80m;反射比为 90% 时250 m


机械/电子参数

连接类型1 x 20 针 Harting 插头
供电电压24 V DC, ± 15 %
功耗 36 W, + 140 W 加热装置
外壳PUR-IHS（聚氨酯集成泡沫）
外壳颜色灰色 (RAL 7032)
外壳防护等级IP67
防护等级 III 
重量    9.1kg
尺寸（长 x 宽 x 高）  250 mm x 350 mm x 391.1 mm


性能

可识别的物体形状几乎任何形状
系统误差± 38mm
统计误差30 mm


接口

Ethernet 

                                    数据传输率

 ✔, TCP/IP

<100 Mbit/s

串行  

                                              功能

                                    数据传输率

 ✔, RS-422

Host

19200kBaud ... 115200 kBaud

开关量输出     4 (digital)
光学信号 0


环境参数

工作环境温度 –25°C ... +50 °C
储存温度范围       –25 °C ... +80 °C