2D LiDAR 传感器TIM561
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2D LiDAR 传感器TIM561

        该设备是一个光电 LiDAR 传感器（激光扫描仪），其借助激光束以非接触方式在一个平面内扫描周围的轮廓。该设备结合其测量原点在二维极坐标中测量其环境。该测量原点通过圆形凹点标记在护罩中间。如果激光束射到物体，则以距离和方向的形式确定位置

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商品描述

        该设备是一个光电 LiDAR 传感器（激光扫描仪），其借助激光束以非接触方式在一个平面内扫描周围的轮廓。该设备结合其测量原点在二维极坐标中测量其环境。该测量原点通过圆形凹点标记在护罩中间。如果激光束射到物体，则以距离和方向的形式确定位置

产品特点

测量原理HDDM
应用领域Outdoor
光源红外线 (850 nm)
激光等级1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
开启角度水平的270°
扫描频率15 Hz
角度分辨率 0.33°
工作区域0.05 m ... 10 m
扫描范围反射比为 10% 时8 m



机械/电子参数

连接类型  

1 x 接口“以太网”、4 针 M12 插座

1 x “电源/同步输出”接口，

5 针 M12 插头1 x Micro-USB 插座，B 型

供电电压9 V DC ... 28 V DC
功耗Typ. 4 W
外壳颜色灰色 (RAL 7032)
外壳防护等级  

IP67, 仅在“Aux 接口”的塑料盖关闭时有效 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)

防护等级     III (IEC 61140:2016-1)
重量   250 g, 无连接电缆
尺寸（长 x 宽 x 高）  60 mm x 60 mm x 86 mm



性能

响应时间

单倍扫描, typ. 67 ms

双倍扫描, ≤ 134 s

可识别的物体形状几乎任何形状
系统误差 ± 60 mm
统计误差

< 20 mm （实际值取决于环境条件）

< 10 mm（实际值取决于环境条件）

集成应用  测量数据输出


 

接口

Ethernet ✔, TCP/IP
USB

✔ （备注Micro-USB    功能AUX, 参数设置）

数字输入端0
开关量输出1 (PNP, “SYNC”/“Device Ready（设备就绪）”)
光学信号2 LEDs (ON, “Device Ready（设备就绪）”)



环境参数

物体反射率4 % ... 1,000 % (反色器)
电磁兼容性（EMC） 

发射辐射  居住区 (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)

电磁抗扰度  工业环境 (EN 61000-6-2:2005)

抗振动

正弦共振扫描 ：10 Hz ... 1,000 Hz 

正弦测试：10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 个频率周期

噪声测试10 Hz ... 250 Hz, 4.24 g RMS, 5 h

抗冲击能力

50 g, 11 ms, ± 3 次一次性冲击/轴 

25 g, 6 ms, ± 1,000 次持续冲击/轴 

50 g, 3 ms, ± 5,000 次持续冲击/轴

工作环境温度 –25 °C ... +50 °C
储存温度范围 –40 °C ... +75 °C 
温度变化–25 °C ... +50 °C, 10 次循环
湿度，热量    +25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 次循环
允许相对湿度

工作< 80 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005)

仓库≤ 95 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005) 

抗环境光能力  80,000 lx