非接触式光学测距传感器LMS511-10100
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非接触式光学测距传感器LMS511-10100

       该设备是一个光电 LiDAR 传感器，其借助激光束以非接触方式扫描周围的轮廓。该设备结合其测量原点在二维极坐标中测量其环境。该测量原点通过小标记在护罩侧面进行标示。如果激光束射到物体，则以距离和角度的形式确定位置。

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商品描述

       该设备是一个光电 LiDAR 传感器，其借助激光束以非接触方式扫描周围的轮廓。该设备结合其测量原点在二维极坐标中测量其环境。该测量原点通过小标记在护罩侧面进行标示。如果激光束射到物体，则以距离和角度的形式确定位置。

产品特点

型号PRO
应用领域 Outdoor
分辨率范围Standard Resolution
光源红外线 (905 nm)  
激光等级1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
开启角度水平的190°
扫描频率25 Hz/35 Hz/50 Hz/75 Hz/100 Hz
角度分辨率0.042°, interlaced/0.083°, interlaced/0.1667°/0.25°/0.333°/0.5°/0.667°/1°
加热装置  是
工作区域1 m ... 80 m
扫描范围反射比为 10% 时40 m
光点大小 11.9mrad
所选 Echo 协议数量5
雾校正是


 

机械/电子参数

连接类型4 x M12 圆形插头连接器
供电电压24 V DC
功耗22 W, + 55 W 加热装置（标准）
外壳颜色灰色 (RAL 7032)
外壳防护等级 IP65, IP67 (IEC 60529 版本 2.2:2013-08)
防护等级III (EN 60529，第 14.2.7 节)
重量3.7 kg
尺寸（长 x 宽 x 高） 160 mm x 155 mm x 185 mm


   

性能

响应时间≥ 10 ms
可识别的物体形状几乎任何形状
系统误差± 25 mm (1 m ... 10 m)/± 35 mm (10 m ... 20 m) 1)/± 50 mm (20 m ... 30 m) 
统计误差6 mm (1 m ... 10 m)/8mm (10 m ... 20 m) /14 mm (20 m ... 30 m)
集成应用包含灵活区域的评估区域, 数据输出
区域组数量10 区域
同步的评估情况  10
过滤器 回波滤波器、烟雾过滤器、颗粒滤器、均值滤波



接口

Ethernet 

                             备注

                             功能

                   数据传输率

✔, TCP/IP

OPC DA

Host

10/100 Mbit/s

串行 

                             功能

                   数据传输率

✔, RS-232, RS-422

Host

9.6 kBaud ... 500 kBaud

CAN 

                             功能

✔

扩展输出端

USB

                             备注

                             功能

                   数据传输率

✔

Mini-USB

AUX

9.6 kBaud ... 500 kBaud

数字输入端   4 (编码器)
开关量输出           6
光学信号    5 LEDs (附加的 7 段显示)



环境参数

物体反射率2 % ... > 1,000 % (反色器)

电磁兼容性（EMC）

                      发射辐射

                   电磁抗扰度


工业环境 (EN 61000-6-4:2007+A1:2011, IEC 61000-6-4:2018 / EN IEC 61000-6-4:2019)

工业环境 (EN 61000-6-2:2005+AC:2005, IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019)

抗振动IEC 60068-2-6:2007-12
抗冲击能力 IEC 60068-2-27:2008-02
工作环境温度–30 °C ... +50 °C
储存温度范围–30 °C ... +70 °C
抗环境光能力70,000 lx