UST-05LA是一个扫描激光测距仪。该传感器在270°视场内发射脉冲激光束。当发射的激光束从一个物体上反射回来时,通过应用飞行时间(TOF)原理来测量其距离。该传感器有541个测量步骤,间距为0.5°。用户可以在传感器中预设多达31个区域模式。每个区域有3个输出。当传感器检测到区域内有物体时,相应的输出会被切换到关闭状态。用户可以使用SCIP通信协议从传感器获得测量数据。
规格参数
产品名称 | 扫描式激光测距仪 |
型号 | UST-05LA |
电源电压 | 12V/24VDC(操作范围10至30V,纹波在10%以内) |
供应电流 | 150mA(DC 24V)或更少(在启动期间,大约需要400mA) |
激光光源 | 激光二级管波长905nm,激光安全等级1级 (IEC60825-1:2007, 0) |
测距范围 | 0.1m-30m(白纸);最大可测到60m |
测距精度 | 60mm至5000mm(白色肯特片) 60mm至2000mm(漫反射率10%) 最小可探测尺寸130mm(根据距离变化) |
精度 | 60mm至5000mm±40mm |
标准偏差 | σ < 20mm |
角度分辨率 | 0.5° |
扫描周期 | 5ms/圈(电机转速2400rpm) |
噪音 | 小于25dB |
扫描范围 | 270° |
启动时间 | 10s以内(如果在启动过程中检测到故障,启动时间会有所不同) |
输出 | 光电耦合器,集电极开路输出 最大DC 30V 50mA 输出1:物体探测期间输出1关闭 输出2:物体探测期间输出2关闭 输出3:物体探测期间输出3关闭 故障输出:正常操作期间为ON,故障期间为OFF 同步输出。主/从操作期间的同步信号 注:在故障状态下,输出1至3被关闭 |
输入 | 光电耦合器,共阳极,当输入为ON时,电源为4mA 输入1至5:区域开关输入(参考表1) 同步输入:在从机操作期间输入同步信号 |
输出响应时间 | OFF: 66ms至3241ms ;ON: 66ms至3241ms |
磁滞 | 高(6.25%),低(3,125%),无磁滞(默认) |
LED显示 | 蓝色LED:在正常操作期间为ON,在启动、配置和故障状态期间闪烁 橙色LED 1:物体检测时输出1开启 橙色LED 2:物体检测时输出2开启 橙色LED 3:物体检测时输出3开启 |
同步功能 | 同步主/从操作模式(可通过区域设计器设置) 同步从属模式(0°) 同步从属模式(90°) 同步从属模式(180°) 同步从属模式(270°) |
绝缘电阻 | 10MΩ, DC 500V |
产品尺寸
长宽高 | 50×50×70mm |
重量 | 130g |
材料 | 前壳:聚碳酸酯,后壳:铝合金 |
使用环境参数
环境光照 | 80000Lux或以下 |
环境温度湿度 | -10℃ to +50℃,85%或以下(无冷凝,无结冰) |
存放温度 | -30°C to +70°C,85%或以下(无冷凝,无结冰) |
防护等级 | IP65 |
通信接口及协议
通信接口 | USB/RS422 |
接口协议 | SCIP2.0 |
规格参数下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/Specification_UST-05LX_C4204344_en.pdf
产品尺寸图下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/UTM-30LX_ed_en[1].pdf
应用软件下载http://share.weiyun.com/5u9wood
其他资料下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/URG_SCIP20.pdf
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