二维激光雷达RPLIDAR A2M7
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二维激光雷达RPLIDAR A2M7

       RPLIDAR A2M7是 由SLAMTEC公司开发的新一代低成本二维激光雷达(LIDAR)，它具有每秒高达16000次的高速激光测距采样能力。并配备了SLAMTEC独有的光磁融合(OPTMAG)专利技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。

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商品描述

       RPLIDAR A2M7是 由SLAMTEC公司开发的新一代低成本二维激光雷达(LIDAR)，它具有每秒高达16000次的高速激光测距采样能力。并配备了SLAMTEC独有的光磁融合(OPTMAG)专利技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。

应用场合 

家用看护/清洁机器人的导航与定位


通用的机器人导航与定位 


智能玩具的定位于障碍物检测


环境扫描与3D重建


通用的同步定位与建图(SLAM) 


需要进行长时间连续工作的服务机器人、工业领域



测量性能

项目性能表现 
适用场景极致性能，适合室内环境，最大测量距离和采样频率 
测量距离白色物体：16m 黑色物体：10m 
测量盲区0.2m
采样频率16kHz 
扫描频率典型值：10Hz （5Hz-15Hz可调）
角度分辨率 0.225°
通讯接口TTL UART
俯仰角 ±1.5°
通讯速率256000bps 
兼容模式  支持以往SDK协议 





光学信息

项目单位最小值典型值最大值 备注
激光器波长纳米(nm)775785795 红外波段 
激光器功率毫瓦(mW)-1012  峰值功率 
脉冲时长 纳秒(ns)6087 90 -
激光安全等级--IEC-60825Class 1--




接口信息

色彩信号名   类型描述最小值典型值   最大值
红VCC 供电总供电 4.9V5V5.2V
黄TX输出测距核心串口输出0V3.3V3.5V 
绿 RX输入测距核心串口输入0V3.3V3.5V
黑GND供电地线0V  0V   0V 
蓝MOTOCTL输入

扫描电机使能/PWM

控制信号(高电平有效，

 0V 3.3V   5V 



供电规格参数 

项目单位最小值典型值 最大值备注
测量系统电压伏特(V)4.9  55.2  超过最大电压可能导致核心损坏
测量系统电压纹波毫伏(mV)-20 50  高纹波可能导致核心工作失效
供电电流毫安(mA)待定200 2205V供电，休眠时 
待定4506005V供电，工作中 
浪涌电流  毫安(mA) --2500-
系统启动电流 毫安(mA)--1500  系统启动需要比较大的电流



接口定义

项目  单位最小值典型值最大值备注
波特率bps-256000-
工作模式 --8位数据，1位停止位，无校验-8n1
输出高电平电压伏特(V) 2.9-3.5 输出信号高电平电压值 
输出低电平电压伏特(V)--0.4 输出信号低电平电压值
输入高电平电压伏特(V)1.6-3.5输入信号高电平电压值 
输入低电平电压伏特(V)–0.3- 0.4输入信号低电平电压值 



其他参数

项目单位最小值典型值 最大值    备注
重量克(g)TBD 190TBD  -
工作温度范围摄氏度(℃)020 40 -