激光雷达传感器M1M1
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激光雷达传感器M1M1

       SLAMTEC Mapper是由 SLAMTEC推出的全新激光传感器品类，有别于传统的激光雷达，该产品内置了SLAM实时地图构建和定位功能，适用于机器人导航定位、环境测绘和手持测量等多种应用领域。 

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商品描述

       SLAMTEC Mapper是由 SLAMTEC推出的全新激光传感器品类，有别于传统的激光雷达，该产品内置了SLAM实时地图构建和定位功能，适用于机器人导航定位、环境测绘和手持测量等多种应用领域。 

应用场合 

机器人导航定位


环境测绘 


建筑工程




性能指标 

指标名称说明详情
测量距离雷达最远测量距离20m
采样频率 雷达每秒采样的激光点数7000 Hz
最大建图面积能绘制的最大建图面积300m x 300m 
建图分辨率
0.05m
最大移动速度  产品移动的最大线速度1 m/s
最大旋转速度产品旋转的最大角速度TBD
重复定位精度
< 0.02m 
图优化工作时长图优化建图模式最大工作时长 约1 hr 
最大倾斜角度 建图过程中最大的倾斜角度 ±3°
数据刷新频率数据和定位信息更新的频率    8 Hz 

                     



光学信息

项目单位最小值典型值最大值备注
激光器波长纳米(nm)895905915 红外波段
激光器功率瓦(W)-28-峰值功率
脉冲时长纳秒(ns) -10--
脉冲占空比% -0.007 --
激光安全等级--IEC-60825 Class I--



供电规格参数 

项目 单位 最小值典型值最大值备注
测量系统电压 伏特(V)  - 5 -    超过最大电压可能导致核心损坏
测量系统电压纹波毫伏(mV)  -20   50高纹波可能导致核心工作失效
供电电流毫安(mA)待定待定待定5V供电，休眠时 
待定450    600 5V供电，工作中 
系统启动电流毫安(mA)140015001600  系统启动需要比较大的电流


其他参数

项目单位  最小值典型值最大值 备注
重量克(g)TBD230TBD   -
工作温度范围摄氏度(℃) -5   2545 -
存储温度     摄氏度(℃) TBDTBDTBD