PAVO是由星秒科技(SIMINICS)研发的高性能激光雷达产品。采用飞行时间(TOF,Time of Flight)原理设计,通过对激光脉冲反射过程的精密时间测量,获得高精度的距离信息,配合电机旋转完成对周围环境的二维扫描。
规格参数
产品名称 | 单线TOF测量型激光雷达PAVO |
型号 | SIMO-LS-20H |
探测范围@90%反射率 | 20m |
探测范围@10%反射率 | 8m |
测距精度 | ±30 mm |
扫描范围 | 270° |
点云数据合并 | 1/2/4/8点 |
扫描帧率 | 10-30 Hz |
最小角分辨率 | 最小0.08°(可调) |
电源电压 | DC12 V-24 V |
工作电流 | 0.21 A/12 V(典型) |
激光光源 | 905 nm class I |
功耗 | 2 W |
启动时间 | <10 s |
指示灯 | 电源指示灯 状态指示灯 |
工作寿命 | 5年(电机寿命) |
产品尺寸
长宽高 | 50 ×50 ×76 mm |
重量 | 148 g(不含电缆) |
使用环境参数
环境光照 | >50,000 lux |
环境温度湿度 | -10 ℃-55 ℃ |
保存温度 | -30 ℃-75 ℃ |
防护等级 | IP67 |
振动测试 | 10-55 Hz,振幅0.75 mm,XYZ三轴向,每轴2 小时; 50-200 Hz,196 m/s2(20G),扫频速度2 min/循环,XYZ三轴向,每轴2 小时; |
湿度 | <80% |
通信接口及协议
通信接口 | 以太网100BASE-TX |
购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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