二维测距激光雷达YDIDAR TSA
❤ 收藏

二维测距激光雷达YDIDAR TSA

       YDLIDAR TSA激光雷达是深圳玩智商科技有限公司（EAI）研发的一款360度二维测距产品。本产品基于脉冲ToF测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构360度旋转，不断获取角度信息，从而实现了360度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。 

￥0.00
￥0.00
￥0.00
￥0.00
￥0.00
重量：0.00KG
数量：
(库存99999)
立即购买
加入购物车
商品描述

       YDLIDAR TSA激光雷达是深圳玩智商科技有限公司（EAI）研发的一款360度二维测距产品。本产品基于脉冲ToF测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构360度旋转，不断获取角度信息，从而实现了360度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。 

产品特性

360度全方位扫描测距，6Hz扫描频率


测距误差小，测距稳定性好，精度高


测距范围广


抗环境光干扰能力强


全封闭，可防尘防水


激光功率满足ClassI级别的激光器安全标准


光磁融合技术实现无线通信、无线供电




应用场景

机器人导航及避障


区域安防


环境扫描及3D重建


机器人ROS教学、研究


家用服务机器人、扫地机器人的导航及避障




性能参数

项目   最小值典型值最大值单位 备注
测距频率/3000/Hz/ 
扫描频率 5   68Hz/
测距范围  0.12 /  8m80%反射率物体
扫描角度  /   0-360 /   °    /
激光倾角0.25  11.75    °/
角度分辨率/0.72(转速6Hz)/  °/



   

电气参数

项目最小值   典型值 最大值单位  备注
供电电压 4.85.0 5.2   V 过高会损坏设备过低影响性能甚至无法测距
电压波纹050100mA高波纹影响性能甚至无法测距
供电电流 /  12001400mA        设备启动时需要较高电流
休眠电流    / <50/mA 系统休眠，电机不转
工作电流   / 300350mA系统工作，电机转速7Hz

  

接口说明

管脚 类型描述默认值范围备注
VCC供电供电电压正极5V4.8V-5.2V /
Tx 输出系统串口输出   /      /   数据流：雷达至外设
Rx 输入   系统串口输入 /  /  数据流：外设至雷达
GND  供电 供电电压负极0V      0V     /


  

串口规格

项目最小值典型值  最大值   单位备注
波特率/     230400/  bps 8位数据位，1位停止位，无校验
信号高电平2.43.3  3.5   V  信号电压>1.8V时，为高电平
信号低电平0 0  0.5 V信号电压<0.5时，为低电平


  

光学参数

项目最小值典型值最大值单位  备注
激光器波长    895 905915nm红外波段
激光功率/   15 25 mw峰值功率
FDA                                                        ClassI


     

其他参数 

项目最小值典型值     最大值 单位  备注
工作温度 0   25   50 ℃长期工作在高温环境下，会降低寿命
光照环境 0/10000 Lux仅作参考,激光收发窗口不能正对太阳等强光源
重量 / 94 /  g 裸机重量