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| 滚动和俯仰精度 | 0.05° |
| 方位精度（磁性） | 0.8° |
滚动和俯仰精度 （外部GNSS辅助） | 0.03° |
| 方位精度（外部GNSS辅助） | 0.5° |
水平位置精度（外部GNSS辅助） | 0.8 m |
| 垂直位置精度（外部GNSS辅助） | 1.5 m |
| 速度精度（外部GNSS辅助） | 0.007 m/s |
| 方向范围 | 无限制 |
| 热启动时间 | 500 ms |
| 内部过滤率 | 1000 Hz |
| 输出数据率 | 高达1000 Hz |
硬件设施
| 工作电压（坚固型） | 5 to 36 V |
| 工作电压（OEM） | 4.5to 5.5V |
| 输入保护（仅坚固型） | ±60V |
| 功耗（典型） | 1.4W |
| 热启动电池容量 | > 48 hrs |
| 热启动电池充电时间 | 30 mins |
| 热启动电池续航时间 | > 10 years |
| 工作温度 | -40 °C to 85 °C |
| 环境保护（仅限加固型） | IP67 MIL-STD-810G |
| MTBF | 200,000 hrs |
| 冲击极限 | 150 g, 6 ms, half sine |
| 振动限制 | 8g RMS |
| 尺寸（坚固型） | 42x 67 x 30mm |
| 尺寸（OEM） | 34 x 39 x24mm |
| 重量（加固型） | 98g |
| 重量（OEM） | 26g |
通信
| 接口（坚固型） | RS232(有RS422版本) |
| 接口（OEM） | UART |
| 速度 | 4800至2M波特 |
| 协议 | AN数据包协议或NMEA |
| 外围接口 | 2个GPIO ，1个 辅助RS232 |
| GPIO电平 | 5 to 20 V |
| GPIO功能 | 1PPS输入 传感器同步输入 传感器同步输出 里程表静止 空气数据输入 NMEA输入/输出 Novatel GNSS输入 Trimble GNSS输入 AN 数据包协议 |
传感器
| 传感器 | 加速器 | 陀螺仪 | 磁力仪 |
| 范围 | ± 10 g | ± 475°/s | ± 8 G |
| 偏压不稳定性 | 8µg | 0.2 °/hr | - |
| 初始偏差 | < 0.45 mg | < 3 °/hr | - |
| 初始缩放误差 | < 0.03 % | < 0.02 % | < 0.07 % |
| 比例因子稳定性 | < 0.04 % | < 0.03 % | < 0.09 % |
| 非线性 | < 0.05 % | < 0.03 % | < 0.08 % |
| 横轴对准误差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.05 ° |
| 噪声密度 | 2 ug/√Hz | 6 °/hr/√Hz | 210 uG/√Hz |
| 带宽 | 250 Hz | 200 Hz | 110 Hz |
规格参数下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/Motus-Datasheet.pdf
产品尺寸图下载http://share.weiyun.com/ld0XVrqS
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