事件相机 Pal usb-360°视觉系统
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事件相机 Pal usb-360°视觉系统

       非常适合于简化传感器堆栈，唯一单传感器，全方位视觉系统提供360°立体感知与深度感知。

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商品描述

       非常适合于简化传感器堆栈，唯一单传感器，全方位视觉系统提供360°立体感知与深度感知。

图像性能

立体图像最大分辨率5280 x 1819 @每幅图像10 FPS
最大立体视场360°(H) x 110°(V) 
最大帧率100 FPS @660 x 227 立体图像分辨率


深度性能

最小范围0cm
量程精度10cm RMS @500cm范围，150cm安装高度
范围分辨率0.3cm @200cm范围，150cm安装高度
延迟低至200ms


操作条件

工作电压5V +/- 0 .25V
最大功率消耗3.04W
工作温度-30°C至+55°C
环境照明5 Lux to 25,000 Lux


兼容性和认证

操作系统Ubuntu 16.04, 18.04, 20.04, Windows 10, Jetpack 4.4.1
库依赖性OpenCV 3.4.4, ROS Melodic
认证CE, RoHS, FCC, VCCI & UL
接口USB 3.0
IP等级IP67



自主移动机器人（AMR） 在AMR中，PAL大大简化了传感器栈，以节省时间和成本。PAL可以很容易地执行障碍物探测和避障（ODOA）、视觉同步定位和绘图（vSLAM）的传感功能，并可用于障碍物识别和人员探测等情景感知。自主移动机器人（AMR）                                                                                                                                                             

         在AMR中，PAL大大简化了传感器栈，以节省时间和成本。PAL可以很容易地执行障碍物探测和避障（ODOA）、视觉同步定位和绘图（vSLAM）的传感功能，并可用于障碍物识别和人员探测等情景感知。