机械臂UR16e
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机械臂UR16e

       UR16e具备16公斤的有效载荷，支持更重的臂端工具和多零件处理。


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商品描述

       UR16e具备16公斤的有效载荷，支持更重的臂端工具和多零件处理。


UR16e

规格

有效载荷16 kg (35.3 lbs)
工作半径900 mm (35.4 in)
自由度6个旋转关节
编程12英寸触摸屏，

带有 polycope 图形用户界面


性能

功耗（平均），最大平均值585W
功耗，通常是适度操作设置的大约值350 W
安全17个可配置安全功能
认证

EN ISO 13849-1

PLd 3类标准

EN ISO 10218-1

力感应，工具法兰力, x-y-z力矩, x-y-z
范围160.0 N10.0 Nm
准确5.0N0.2 Nm
精度5.5N0.5 Nm


移动

符合ISO 9283的位姿可重复性± 0.05mm
轴移动工作范围最大速度
基座± 360°± 120°/s
肩部± 360°± 120°/s
肘部± 360°± 180°/s
腕部1± 360°± 180°/s
腕部2± 360°± 180°/s
腕部3± 360°± 180°/s

典型TCP速度                                         1 m/s (39.4 in/s)


特点

IP等级IP54
ISO 14644-1洁净室等级5
噪声低于65 dB(A)
机器人安装任意角度

I/O端口

数字输入

数字输出

模拟输入



2

2

2

工具 I/O 电源电压 12/24 V
工具 I/O 电源2A（双针）1A（单针）

 

物理

占地面积Ø 190 mm
材料

铝

塑料

钢

工具（末端执行器）连接器类型M8 | M8 8-pin
电缆长度机械臂

包括6 m（236 in）的电缆。 

12 m（472 in）和高柔性选项可用

重量（含缆线）33.5 kg (73.9 lbs)
工作温度范围0-50°C
湿度90%相对湿度（非冷凝）


控制箱

特点

IP等级 IP44
ISO 14644-1洁净室等级6
工作温度范围0-50°C
湿度90%相对湿度（非冷凝）

I/O端口

数字输入

数字输出

模拟输入

模拟输出

正交数字输入


16

16

2

2

4

I/O电源24V 2A
通信

500 Hz 控制频率

Modbus TCP

PROFINET

Ethernet/IP

USB 2.0, USB 3.0

电源 100-240VAC, 47-440Hz


物理

控制箱尺寸（宽x高x深）

460 mm x 449 mm x 254 mm

 (18.2 in x 17.6 in x 10 in)

重量12 kg (26.5 lbs)
材料粉末涂层钢

控制箱也可在OEM版本中提供。


示教器

特点

IP等级 IP54
湿度 90%相对湿度（非冷凝）
显示分辨率1280 x 800像素


物理

材料塑料，PP
重量 

1.6 kg (3.5 lbs) 含1米TP缆线

电缆长度 4.5 m (177.17 in)

带3档位开关的示教器可供选择。