SRL-1C是德国大陆电子的三线短距红外激光雷达,一般安装与前挡风玻璃上部、后视镜后面。该传感器通过使用具有非常高重复率的飞行时间(TOF)技术来测量无反射器的物体的距离。该设备的一个特殊功能是测量3个独立测量通道中多个物体的距离和速度,最远达到13.5m。
典型应用领域:
| 车辆的简单防碰撞保护(特别是自动驾驶车辆) |
定位,跟随控制(例如车辆,建筑机器,叉车,拖拉机,收割机…. 特别是自动驾驶的无人搬运车,专用运输车,模块运输车…) |
| 区域监控系统, 例如危险或不可及区域 |
| 对象检测, 例如在混乱或复杂区域 |
| 一般距离和速度监测 |
| 轨道交通技术,保险杠近似辅助 |
| 在炼钢过程中处理初步产品(柸料和板柸) |
| 木材加工 |
| 自动切割半成品 |
优点:
| 快速:SRL 1消除了极好的测量性能和高度的操作安全性之间的明显矛盾。坚固耐用的SRL 1红外传感器可以确定与对象的距离,并且根据驾驶速度判断有可能发生碰撞的风险。 |
可靠:SRL 1红外传感器配有自我监测和循环的自我诊断,传感器将识别故障并自动显示。 |
| 高性价比:通过使用红外激光技术和自动汽车供应行业的开发和批量生产,保持着低成本和高性能的特点。 |
产品参数
| 测量性能 | 到自然目标 (非反射目标) | |
| 测距范围 | 1.0 – 10.0 m 自然目标 (标准) 10.0 – 13.5 m 扩展距离 | |
| 角度 | (视野) | 27° 水平;11° 垂直 |
| 距离测量分辨率 | 1mm | |
| 距离测量精度 | ± 0.1 m (±10 %) | |
| 重复精确度 | ± 5 mm | |
| 速度范围 | 2 – 160 km/h | |
| 速度分辨率 | 1 km/h | |
| 速度精度 | ± 2 km/h (± 10 %) | |
| 重复率 | 常规 | 100 Hz |
| 数据读出时间 | 10 ms | |
| 操作条件 | ||
| 视力安全 | (飞行时间) | 1M 激光器,依据 IEC 60825-1 1993+A2:2001 |
| 激光平均功率 / | 激光脉冲持续时间 | 45 mW / 33 ns |
| 峰值脉冲功率 | 最大80 W | |
| 波长 | 905 nm ±10nm@25°C ± 0.3 nm/K | |
| 工作时间 / 生命周期 | 最短 12000 小时 / 15 年 | |
| 电源 | 7.5 - 16 V DC (常规13.8 V), 120 s反相保护 | |
| 功耗 | < 1.8 W (< 250 mA -常规130mA@14V) | |
| 系统高电压 | 40 V @ 400 ms (未连接电池) | |
| 操作温度 | -40℃…+85℃ | |
| 存储温度 | -40℃…+95℃ | |
| 冲击 | 机械 | 100 g, 10 ms, 半正弦波,依据IEC 60068-2-27 Ea |
| 振动 | 机械 | 40 m/s2峰值@10-60Hz / 20 m/s2 峰值@60-200Hz |
| 防护等级 | IP20 (一般安装在前挡风玻璃后) | |
| 接口类型 | ||
| 监视功能 | 自诊断 /红外激光二极管的永久性自我监测 | |
| 显示 | 无 | |
| 接口 | CAN – 1 Mbit/s 内部端接 120 Ω 通讯端口启动后自动打开 | |
| 外壳 | ||
| 尺寸/重量 | W*H*D/(质量) | 150 * 73 * 36 / < 100 g |
| 材料 | 外壳 | 玻璃纤维增强塑料PA6-GF30,颜色RAL 9017黑色 |
| 其他 | ||
| 测量原理 T.o.F. | 飞行时间 | 独立测量距离和速度 |
| SRL 1C | C =防碰撞 | 同SRL 1, 但有防碰撞切换阈值 |
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
|---|
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