机器人MIR1350
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机器人MIR1350

       MiR1350 的有效负载为 1350 公斤，是迄今为止MiR 推出的功能最强大的 AMR，可以最大限度地提高物流运营效率。借助 MiR1350，您可以高效地自动搬运极重货物和托盘。

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商品描述

       MiR1350 的有效负载为 1350 公斤，是迄今为止MiR 推出的功能最强大的 AMR，可以最大限度地提高物流运营效率。借助 MiR1350，您可以高效地自动搬运极重货物和托盘。

常规信息

指定用途用于货物的内部运输和内部物流的自动化
类型自主移动机器人 (AMR)
颜色RAL 9005 / 乌黑色
产品设计寿命5 年或 20 000 小时，以先到者为准

免责声明

相关规格可能因当地条件和应用设置的不同而有所不同


尺寸

长度1350 mm
宽度910 mm
高度322 mm
重量（无电池或有效载荷）233 kg
离地净高25 - 28 mm
负载表面1304 x 864 mm
轮直径（驱动轮）200 mm
轮直径（脚轮）100 mm


有效载荷

最大有效载荷1350 kg
有效载荷的占地面积等于机器人占地面积。如果需要更大的有效载荷占地面积，请联系 MiR。
有效载荷放置根据用户指南中的说明放置质心
安装 MiR EU-/US-/货架举升器时的最大举升能力1250 kg


速度和性能

最大速度（在平面上带最大有效载荷）1.2 m/s (4.3 km/h)
最大加速度

无有效载荷：0.43 m/s2

最大有效载荷：0.40 m/s2

带最大有效载荷时的加速度限值0.40 m/s2
工作走廊宽度

具有默认占地面积：2150 mm

具有最小占地面积和已关闭的保护区域：1200 mm

便于 90° 转弯的工作走廊宽度

使用默认设置：2200 mm

具有最小占地面积和已关闭的保护区域：1550 mm

便于两台机器人通过的工作走廊宽度4950 mm
转动宽度

2850 mm

具有最小占地面积和已关停人员检测装置：1850 mm

定位精度（在受控条件下）

停靠到 L 标志：X 轴上 ± 3 mm，Y 轴上 ± 3 mm，偏航 ± 0.25°

停靠到 VL 标志：X 轴上 ± 2 mm，Y 轴上 ± 3 mm，偏航 ± 0.25°

停靠到 V 标志：X 轴上 ± 20 mm，Y 轴上 ± 20 mm，偏航 ± 2°

停靠到立柱标志：X 轴上 ± 10 mm，Y 轴上 ± 5 mm，偏航 ± 0.75°

可越过的间隙和底框梁宽度

间隙：最大 29 mm（以最大速度 0.5 m/s，从所有角度）

步进：最大 10 mm（以最大速度 0.5 m/s 和最大角度 40°），无有效载荷，不建议带最大有效载荷

充电器之间的最小距离1100 mm
带最大有效载荷时的有效操作时间6 h 45 m
不带有效载荷时的有效操作时间9 h 50 m
待机时间（机器人开启且空闲）12 h 30 min


电源

电池类型锂电池
MiR Charge 48V 的充电时间10%-90%：46 min（环境温度为 22°C）
有线充电器的充电时间10%-90%：1 h 10 min
充电选项MiR Charge 48V、电池充电器 48V 12A 和有线充电器 Lite 48V 3A
充电电流， MiR Charge 48V最高 35 A，取决于临近充电周期结束时的电池温度和恒定电压下降。
完整充电周期的数量至少 3000 个周期
电池电压47.7 V 额定电压，最低 41 V，最高 54 V
电池容量1.63 kWh（47.7 V 时为 34.2 Ah）
充电比和运行时间如下：

15 min：1:12（运行时间 3 h，无有效载荷）

30 min：1:12.5（运行时间 6 h 15 min，无有效载荷）

15 min：1:9（运行时间 2 h 15 min，最大有效载荷）

30 min：1:9.6（运行时间 4 h 50 min，最大有效载荷）


环境

环境仅室内使用
操作环境温度范围5–40°C 符合 ISO3691-4 第 4.1.2 节
存储环境温度范围0–50°C
湿度10-85% 无冷凝
IP 等级IP 52
地面条件无水、无油、无污垢
最大高度2000 m


合规

EMCEN61000-6-2、EN61000-6-4、(EN12895)
工业车辆安全标准CE、EN1525、ANSI B56.5、ISO3691-4、RIA15.08、ISO13849-1


安全

人员检测安全功能当检测到障碍物或人离机器人过近时触发
急停按下急停按钮触发
防超速防止机器人行驶速度超出预定义的安全限制
机器人界面中的手动控制基于令牌，用于访问手动控制的系统。机器人一次仅发出一个令牌。
安全保护停止是
安全负载位置当举升器/托板下降或上升的速度超过 0.3 m/s 时触发


通信

WiFi（内置 PC）路由器：2.4 GHz 和 5 GHz。内部计算机：WiFi 适配器：2.4 GHz 和 5 GHz，2 个内置天线。
安全 I/O 连接6 个数字输入端口，6 个数字输出端口
以太网M12 插头，4p。采用 Modbus 协议的 10/100 Mbit 以太网，外部天线适配器
顶部应用的辅助电源是
辅助安全功能是
通用 I/O是


 

传感器

SICK 安全激光扫描仪双 microScan3（前后）为机器人提供 360° 视觉保护
3D 相机

2 台 Intel RealSense™ D435 3D 相机

视场高度：1800 mm

机器人前方的视场距离：1200 mm

视场水平角度：114°

机器人前方的视场最小距离（用于地面视图）：250 mm

接近传感器8 个
光照条件必须符合 Intel RealSense D435 相机的要求



灯光和声音

声音喇叭
状态灯LED 灯带
信号灯8 个，每个角 2 个


维护

维护机器人的四块侧面维护盖板
保养周期6 个月或根据用户指南