机器人专用智能执行器XH430-V350-R

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机器人专用智能执行器XH430-V350-R

DYNAMIXEL 是一款机器人专用智能执行器，在一个直流伺服模块中完全集成了直流电机 + 控制器 + 驱动器 + 传感器 + 减速齿轮 + 网络。DYNAMIXEL-XH / XM 系列提供多种基于高性能电流检测算法的控制技术。它采用铝制外壳，并采用中空电缆紧固结构等新技术，方便用户使用。
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商品描述

DYNAMIXEL 是一款机器人专用智能执行器，在一个直流伺服模块中完全集成了直流电机 + 控制器 + 驱动器 + 传感器 + 减速齿轮 + 网络。DYNAMIXEL-XH / XM 系列提供多种基于高性能电流检测算法的控制技术。它采用铝制外壳，并采用中空电缆紧固结构等新技术，方便用户使用。

特征

1. 6种操作模式（转矩控制、速度控制、位置控制、扩展位置控制、基于电流的位置控制、PWM控制）

2. 轮廓控制，实现平滑运动规划

3. 改进的散热器，采用铝制外壳

4. 空心背箱可最大限度地减少电缆应力（3 路布线）

5.简单易用的装配结构

6. 节能（电流从100mA降低到40mA）

7. 与 MX-31 相比，体积减小了 28%

规格

单片机	ARM CORTEX-M3 （72 [MHz]， 32Bit）
位置传感器	非接触式绝对编码器（12位， 360 [°]）制造商：艾迈斯半导体（www.ams.com），部件号： AS5045
发动机	无芯
波特率	9，600 [基点] ~ 4.5 [速度]
控制算法	PID控制
分辨率	4096
反弹	15 [弧分] （0.25 [°]）
操作模式	电流控制模式速度控制模式位置控制模式（0 ~ 360 [°]）扩展位置控制模式（多圈）基于电流的位置控制模式 PWM控制模式（电压控制模式）
质量	82g
尺寸（宽 x 高 x 深）	28.5 x 46.5 x 34 毫米
齿轮比	353.5 : 1
失速扭矩	3.3 [N.m] (at 24 [V], 0.7[A])
径向载荷	40 [N] (10 [mm] away from the horn)
空载速度	31 [rev/min] (at 24 [V])
轴向载荷	20 [N]
工作温度	-5 ~ +80 [°C]
输入电压	24.0 [V] （推荐： 24.0[V])
命令信号	数字数据包
物理连接	RS485 Multidrop Bus RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
ID	253 ID (0 ~ 252)
反馈	位置、速度、电流、实时刻度、轨迹、温度、输入电压等
表壳材质	金属（正面、中间）、工程塑料（背面）
齿轮材料	全金属装备
待机电流	36 [毫安]