机器人专用智能执行器XL-320

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机器人专用智能执行器XL-320

DYNAMIXEL 是一款机器人专用智能执行器，在一个直流伺服模块中完全集成了直流电机 + 控制器 + 驱动器 + 传感器 + 减速齿轮 + 网络。与其紧凑的尺寸相比，XL-320具有高性能和精确的控制功能。使用具有菊花链功能的 TTL 通信来帮助轻松构建小型机器人。通过PID控制实现位置控制的高可靠性和准确性。内置离合器，用于减速齿轮保护，以提高耐用性和安全性。用户可以对 3 个彩色 LED 进行编程，以便在使用电机时显示更美观。
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商品描述

DYNAMIXEL 是一款机器人专用智能执行器，在一个直流伺服模块中完全集成了直流电机 + 控制器 + 驱动器 + 传感器 + 减速齿轮 + 网络。与其紧凑的尺寸相比，XL-320具有高性能和精确的控制功能。使用具有菊花链功能的 TTL 通信来帮助轻松构建小型机器人。通过PID控制实现位置控制的高可靠性和准确性。内置离合器，用于减速齿轮保护，以提高耐用性和安全性。用户可以对 3 个彩色 LED 进行编程，以便在使用电机时显示更美观。

规格

发动机	Cored
波特率	7343 [bps] ~ 1 [Mbps]
分辨率	0.29
操作模式	关节模式（0 ~ 300 [°]）车轮模式（无休止转弯）
质量	16.7g
尺寸（宽 x 高 x 深）	24 x 36 x 27毫米
齿轮比	238: 1
失速扭矩	0.39 [N.m] (at 7.4 [V], 1.1 [A])
空载速度	114 [rev/min] (at 7.4 [V], 0.18 [A])
工作温度	-5 ~ +65 [°C]
输入电压	6 ~ 8.4 [V] （推荐：7.40[V])
命令信号	数字数据包
物理连接	TTL 半双工异步串行通信，具有 8 位、1 停止、无奇偶校验
ID	253 ID (0 ~ 252)
反馈	位置、速度、电流、实时刻度、轨迹、温度、输入电压等
表壳材质	工程塑料
齿轮材料	工程塑料