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  • 机械式单线激光雷达LT-I2

      LT-I2是基于脉冲TOF原理设计的导航激光雷达，具有测距远、精度高、采样率高等特点，主要应用于服务机器人、自主移动机器人AGV/AMR及开阔环境下商用机器人等导航避障场景，是移动机器人在大场景应用中的理想选择。


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商品描述

  LT-I2是基于脉冲TOF原理设计的导航激光雷达，具有测距远、精度高、采样率高等特点，主要应用于服务机器人、自主移动机器人AGV/AMR及开阔环境下商用机器人等导航避障场景，是移动机器人在大场景应用中的理想选择。


规格参数

型号

LT-I2

测距原理

脉冲ToF

激光波长

905nm

最大探测距离

0.2m～50m @90%反射率

0.2m～18m @10%反射率；0.2m～6m @2%反射率；

水平视场角

360°（正后方10°区域测距性能约为其他位置一半）

数据采样率

60 kHz

扫描频率

10 Hz /15 Hz /20 Hz /30 Hz

角度分辨率

0.06°/ 0.09°/ 0.12°/ 0.18°

抗环境光

80000Lux

绝对精度

±2 cm

通信接口

以太网/RJ45 通讯

通讯协议

TCP/UDP

供电

DC5521 标准供电

工作电源（标称值）

DC 9V～24V

功耗

DC 9V～24V


<2 W/典型值

工作温度

-10 ℃～50 ℃

存储温度

-20 ℃～60 ℃

防护等级

IP65

设备尺寸

60mm(L)*60mm(W)*82.5mm(H)

应用场景

工业AGV



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