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    机器人专用智能执行器PM42-010-S260-R
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  • 机器人专用智能执行器PM42-010-S260-R

           DYNAMIXEL 是一款机器人专用智能执行器，在一个直流伺服模块中完全集成了直流电机 + 控制器 + 驱动器 + 传感器 + 减速齿轮 + 网络。DYNAMIXEL-P 系列采用可拆卸的减速摆线齿轮，具有高精度和抗冲击性。

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商品描述

       DYNAMIXEL 是一款机器人专用智能执行器，在一个直流伺服模块中完全集成了直流电机 + 控制器 + 驱动器 + 传感器 + 减速齿轮 + 网络。DYNAMIXEL-P 系列采用可拆卸的减速摆线齿轮，具有高精度和抗冲击性。

特征

- 基于电流检测的转矩控制


- 基于位置、扭矩和速度的命令


- 增量式编码器和非接触式绝对编码器组合的高分辨率


- 全金属外壳，经久耐用


- 可用于制作全尺寸机械手、平移倾斜、人形机器人等。






规格

单片机
ARM CORTEX-M4 （168 [MHz]， 32位）
发动机无刷直流电（maxon）
波特率9，600 [基点] ~10.5 [速度]
分辨率526，374[脉冲/转]
反弹< 6 [弧分]， 0.1 [°]
操作模式

转矩控制模式 速度控制模式 位置控制模式 扩展位置控制模式 PWM控制模式（电压控制模式）

质量270g
尺寸（宽 x 高 x 深）42 x 72 x 42 毫米
齿轮比257.019 : 1
工作温度-5 ~ +55 [°C]
输入电压24.0 [V] 
输出10W
命令信号数字数据包
物理连接

RS485多点总线

RS485异步串行通信

（8位，1停止，无奇偶校验）

ID253 ID (0 ~ 252)
待机电流30[毫安]



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