机器人专用智能执行器AX-12A

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机器人专用智能执行器AX-12A

DYNAMIXEL 是一款机器人专用智能执行器，在一个直流伺服模块中完全集成了直流电机 + 控制器 + 驱动器 + 传感器 + 减速齿轮 + 网络。DYNAMIXEL AX 系列用于 ROBOTIS STEM、Premium 和 GP。您可以使用AX系列轻松创建各种类型的机器人，例如人形机器人，4腿机器人和6腿机器人。它也可以用作轮子，以便您可以在单个模块中创建具有轮型和关节型组合的机器人。通过使用各种高强度工程塑料选项框架或使用3D打印机打印框架，您可以以低成本生产任何类型的机器人。
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商品描述

DYNAMIXEL 是一款机器人专用智能执行器，在一个直流伺服模块中完全集成了直流电机 + 控制器 + 驱动器 + 传感器 + 减速齿轮 + 网络。DYNAMIXEL AX 系列用于 ROBOTIS STEM、Premium 和 GP。您可以使用AX系列轻松创建各种类型的机器人，例如人形机器人，4腿机器人和6腿机器人。它也可以用作轮子，以便您可以在单个模块中创建具有轮型和关节型组合的机器人。通过使用各种高强度工程塑料选项框架或使用3D打印机打印框架，您可以以低成本生产任何类型的机器人。

规格

波特率	7843 [基点] ~ 1 [速度]
分辨率	0.29 [°]
质量	52.9 g
尺寸（宽 x 高 x 深）	32 X 50 X 40 [毫米] 1.26 X 1.97 X 1.57 [英寸]
齿轮比	254 : 1
工作温度	-5 ~ +70 [°C]
输入电压	9.0 ~ 12.0 [V] （推荐： 11.1V)
反馈	位置、温度、负载、输入电压等
命令信号	数字数据包
物理连接	TTL级多点总线半双工异步串行通信（8位，1停止，无奇偶校验）
ID	254 ID (0 ~ 253)
齿轮材料	工程塑料