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  • 机器人专用智能执行器MX-28AT

           DYNAMIXEL 是一款机器人专用智能执行器，在一个直流伺服模块中完全集成了直流电机 + 控制器 + 驱动器 + 传感器 + 减速齿轮 + 网络。MX系列是DYNAMIXEL的新概念，具有精确控制，PID控制，360度位置控制和高速通信等先进功能

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商品描述

       DYNAMIXEL 是一款机器人专用智能执行器，在一个直流伺服模块中完全集成了直流电机 + 控制器 + 驱动器 + 传感器 + 减速齿轮 + 网络。MX系列是DYNAMIXEL的新概念，具有精确控制，PID控制，360度位置控制和高速通信等先进功能

特征

360度位置控制，无死区


4，096 精确分辨率 0.088 度


无限转弯模式下的速度控制


通过PID控制提高了位置控制的可靠性和准确性


高达 4.5Mbps 的高波特率


规格

波特率8，000 [bps] ~ 4.5 [Mbps]
分辨率4096 [脉冲/转]
质量MX-28AR ： 77 克] MX-28R/T ： 72 [克]
尺寸（宽 x 高 x 深）35.6 x 50.6 x 35.5 [毫米]
齿轮比193 : 1
工作温度-5 ~ +80 [°C]
输入电压10.0 ~ 14.8 [V] （推荐 ： 12.0 [V])
反馈位置、温度、负载、输入电压等
命令信号数字数据包
物理连接

RS485 / TTL 多点总线

TTL 半双工异步串行通信，8 位，1 停止，无奇偶校验

RS485 异步串行通信，8 位，1 停止，无奇偶校验

ID254 ID (0 ~ 253)
齿轮材料全金属装备
待机电流100毫安



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