导航
| 水平定位精度 | 1.2m |
| 垂直定位精度 | 2.0m |
| 水平定位精度（含SBAS） | 0.5m |
| 垂直定位精度（含SBAS） | 0.8m |
| 水平定位精度（使用RTK或Kinematica PPK） | 0.01 m |
| 垂直定位精度（使用RTK或Kinematica PPK） | 0.015 m |
| 速度精度 | 0.005m/s |
| 滚动和俯仰精度 | 0.1° |
| 方位精度（1米天线间距） | 0.1° |
滚动和俯仰精度 (Kinematica后期处理） | 0.03° |
方位精度 (Kinematica后期处理） | 0.06° |
| 滑动精度 | 0.1° |
| 振幅精度 | 5％或0.05m |
| 范围 | 无限制 |
| 热启动时间 | 500ms |
| 内部过滤率 | 1000Hz |
| 输出数据率 | 高达1000Hz |
全球卫星导航系统
| 型号高级导航 | Aries |
| 支持的导航系统 | GPS L1, L2GLONASS L1, L2GALILEO E1, E5bBeiDou B1, B2 |
| 支持的SBAS系统 | WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN/QZSS |
| 更新率 | Up to 20 Hz |
| 热启动首次固定 | 3 s |
| 冷启动首次固定 | 30 s |
| 水平位置精度 | 1.2 m |
| 水平位置精度（使用SBAS） | 0.5 m |
| 水平位置精度（使用RTK） | 0.01m |
| 速度精度 | 0.05m/s |
| 计时精度 | 20ns |
| 加速度极限 | 4g |
硬件设施
| 工作电压（加固型） | 9 to 36 V |
| 工作电压（OEM） | 9 to 30 V (or 5 V) |
| 输入保护（仅耐用） | -40 to 100 V |
| 功耗（典型） | 2.64W |
| 热启动电池容量 | > 48 hrs |
| 热启动电池充电时间 | 30 mins |
| 热启动电池续航时间 | > 10 years |
| 工作温度 | -40 °C to 85 °C |
| 环境保护（仅限加固型） | IP67 MIL-STD-810G |
| MTBF | 140,000 hrs |
| 冲击极限 | 2000g |
| 尺寸（加固型） | 78 x 115 x 34mm |
| 尺寸（OEM） | 75 x 101.5 x 24mm |
| 重量（加固型） | 280g |
| 重量（OEM） | 110g |
通信
| 接口（加固型） | 以太网、RS232/RS422、CAN |
| 接口（OEM） | 以太网、UART、CAN |
| 速度 | 100 Mbit 4800至4M波特串行 |
| 协议 | AN包协议NMEA0183NMEA2000 |
| 周边接口 | 2个GPIO ，1个 辅助RS232 |
| GPIO电平 | 5 V或RS232 |
| GPIO功能 | 1PPS输入/输出 里程表静态 空气数据输入 NMEA输入/输出 Novatel GNSS输入 Trimble GNSS输入 AN Packet Protocol CAN / CANopen 事件触发器 |
传感器
| 传感器 | 加速器 | 陀螺仪 | 磁力计 | 压力计 |
| 范围（动态） | ±2g/±4g/±16g | ±250°/s ±500°/s ±2000°/s | ±2G/±4G/±8G | 10 至 120 KPa |
| 偏压不稳定性 | 20 µg | 3 °/hr | - | 10 Pa |
| 初始偏差 | < 5 mg | < 0.2 °/s | - | < 100 Pa |
| 初始比例误差 | < 0.06 % | < 0.04 % | < 0.07 % | - |
| 比例因子稳定性 | < 0.06 % | < 0.05 % | < 0.09 % | - |
| 非线性 | < 0.05 % | < 0.05 % | < 0.08 % | - |
| 交叉轴对准误差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.05 ° | - |
| 噪声密度 | 100 ug/√Hz | 0.004 °/s/√Hz | 210 uG/√Hz | 0.56 Pa/√Hz |
| 带宽 | 400 Hz | 400 Hz | 110 Hz | 50 Hz |
规格参数下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/y7rk.pdf
产品尺寸图下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/other/j70u.rar
应用软件下载http://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk
其他资料下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/067j.pdf
