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如何能够自主导航避障解决方案




       现如今机器人已经在我们的日常生活中随处可见，机器人的种类多样，工业机器人、服务型机器人、巡检机器人、防疫机器人等等，它们的普及为我们的生活带来了便利。如果机器人在移动过程中不能快速、准确地对环境进行感知、测量，机器人很可能会与障碍物或人发生碰撞，造成经济损失或人身安全事故。





         HOKUYO公司UST-10LX 2D激光扫描测距产品拥有10m，270°测量范围，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量，低功耗。

部分参数规格如下
电源电压                  12V/24V DC(操作范围10至30V，纹波在10%以内)

电源电流                  150mA或更少（当使用DC24V时）（在启动期间，450mA是必要的）

激光光源                  激光二级管波长905nm，激光安全等级1级   (IEC60825-1:2007)  

测距范围                  0.06m~10m（白色肯特片）； 0.06m~4m（漫反射率10%） ；最大探测距离：30m

测距精度                  ±40mm     

重复精度                  σ< 30mm        

角度分辨率               0.25°

扫描周期                  25ms/圈（电机转速2400rpm）

启动时间                  10秒内（如果在启动过程中检测到故障，则启动时间不同） 


输入                         IP复位输入，光电耦合器输入（接通时电流为4mA）

输出                         同步输出，光电耦合器集电极开路输出 30VDC 50mA MAX

LED显示                   电源LED显示（蓝色）；在启动和故障状态下闪烁

噪音                         小于25dB 

扫描范围                  270°

特点


高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动


​紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长

​不受环境强光的影响，在黑暗中亦能表现得非常出色

​非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置

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