RPLIDAR A1M8 360度激光扫描测距雷达是由SLAMTEC公司开发的低成本二维激光雷达(LIDAR)解决方案。它可以实现在二维平面的12米半径范围内进行360度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。

规格

应用场合 

家用看护/清洁机器人的导航与定位

通用的机器人导航与定位 

智能玩具的定位于障碍物检测

环境扫描与3D重建

通用的同步定位与建图(SLAM) 

项目                     单位                       最小值     典型值              最大值                     备注

测距范围              米(m)                     待定         0.15-12            待定                        基于白色高反光物体测得

扫描角度              度(Deg)                  不适用     0-360               不适用  

俯仰角度              度(Deg)                  -1.5                                 1.5 

测距分辨率           毫米 (mm)             不适用    <0.5                  不适用                     测量物体在1.5米以内                                                                                                          <实际距离的1%                                全部量程范围内* 

角度分辨率           度(Deg)                 不适用     ≤1                    不适用                     5.5hz扫描时 

单次测距时间       毫秒(ms)                不适用     0.125                不适用  

测量频率              赫兹(Hz)                不适用     ≥8000              8010 

扫描频率              赫兹(Hz)                1              5.5                   10                            扫描360度的频率。典型值为一次扫描恰好                                                                                                                                 360个采样点的情况 

光学信息

​

项目                     单位                      最小值     典型值               最大值                    备注 

激光器波长           纳米(nm)               775         785                   795                        红外波段 

激光器功率           毫瓦(mW)             待定         3                        5                           峰值功率 

脉冲时长              微秒(us)                 80           98                     120 ​

接口定义

项目                     单位                       最小值     典型值                   最大值                   备注 

波特率                  bps                         -             115200                  - 

工作模式               -                             -             8位数据，1位停

                                                                         止位，无校验          -                          8n1 

输出高电平电压     伏特(V)                 2.9           -                            3.5                        输出信号高电平电压值 

输出低电平电压     伏特(V)                   -              -                          0.4                        输出信号低电平电压值

输入高电平电压     伏特(V)                 1.6*           -                          3.5                        输入信号高电平电压值 

输入低电平电压     伏特(V)                 –0.3          -                           0.4                        输入信号低电平电压值 

 接口信息

端口                     信号名                    类型        描述                                    最小值            典型值             最大值 

电机接口               5V_MOTO             供电        RPLIDAR扫描电机供电           -                   5V                   9V 

                            CTRL_MOTO          输入        RPLIDAR扫描电机使能/

                                                                         PWM控制信号 (高电平有效) 0V                  -                      5V_MOTO          

                            GND_MOTO          供电        RPLIDAR扫描电机地线          -                    0V                    - 

核心接口               VCC_5V                 供电        RPLIDAR测距核心供电         4.9V               5V                    5.5V

                            TX                          输出        RPLIDAR测距核心串口输出   0V                 -                       5V

                            RX                          输入        RPLIDAR测距核心串口输入   0V                 -                       5V

                            GND                      供电         RPLIDAR测距核心地线         -                    0V                    V5.0 

供电规格参数 

项目                            单位          最小值          典型值             最大值           备注

测量系统电压               伏特(         4.9               5                     5.5                超过最大电压可能导致核心损坏

测量系统电压纹波        毫伏(mV)   -                  20                   50                 高纹波可能导致核心工作失效

测量系统启动电流        毫安(mA)  待定              500                 600               功率不足可能导致启动失败 

测量系统电流               毫安(mA)  待定              80                  100                5V供电，休眠时 

                                                    待定              300                350                5V供电，工作中 

电机系统电压               伏特(V)      5                  5                     9                   用户可能需要按照实际扫描转速调整电压 

电机系统电流               毫安(mA)  待定              100                 待定              5V供电时测得 

其他参数

项目                           单位          最小值           典型值            最大值            备注

重量                            克(g)          -                   172                 -                   核心模块本身 

工作温度范围              摄氏度(℃)  0                   20                  40