RPLIDAR A2M7是 由SLAMTEC公司开发的新一代低成本二维激光雷达(LIDAR)，它具有每秒高达16000次的高速激光测距采样能力。并配备了SLAMTEC独有的光磁融合(OPTMAG)专利技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。

规格

应用场合 

家用看护/清洁机器人的导航与定位

通用的机器人导航与定位 

智能玩具的定位于障碍物检测

环境扫描与3D重建

通用的同步定位与建图(SLAM) 

需要进行长时间连续工作的服务机器人、工业领域

测量性能

项目                        性能表现 

适用场景                 极致性能，适合室内环境，最大测量距离和采样频率 

测量距离                 白色物体：16m 黑色物体：10m 

测量盲区                 0.2m 

采样频率                 16kHz 

扫描频率                 典型值：10Hz （5Hz-15Hz可调） 

角度分辨率              0.225° 

通讯接口                 TTL UART 

俯仰角                     ±1.5° 

通讯速率                 256000bps 

兼容模式                 支持以往SDK协议 

光学信息

​

项目                     单位                    最小值       典型值               最大值                    备注 

激光器波长           纳米(nm)              775           785                  795                     红外波段 

激光器功率           毫瓦(mW)              -               10                    12                        峰值功率 

脉冲时长               纳秒(ns)                 60               87                     90                       - 

激光安全等级         -                           -            IEC-60825           -                              - 

                                                                        Class 1 

接口信息

色彩                 信号名          类型           描述                         最小值              典型值             最大值 

红                     VCC            供电            总供电                      4.9V                 5V                   5.2V 

黄                     TX               输出            测距核心串口输出     0V                   3.3V                 3.5V 

绿                     RX               输入           测距核心串口输入      0V                   3.3V                 3.5V

黑                     GND           供电            地线                          0V                   0V                    0V 

蓝                     MOTOCTL   输入           扫描电机使能/PWM   0V                   3.3V                  5V 

                                                              控制信号(高电平有效，

供电规格参数 

项目                            单位          最小值          典型值             最大值           备注

测量系统电压               伏特(V)        4.9              5                      5.2              超过最大电压可能导致核心损坏

测量系统电压纹波        毫伏(mV)      -                 20                    50              高纹波可能导致核心工作失效

供电电流                      毫安(mA) 待定              200                   220              5V供电，休眠时 

                                                   待定              450                   600              5V供电，工作中 

浪涌电流                      毫安(mA)                                              2500* 

系统启动电流               毫安(mA)   -                   -                     1500              系统启动需要比较大的电流 

接口定义

项目                     单位                       最小值     典型值               最大值                    备注 

波特率                  bps                         -            256000              - 

工作模式               -                             -            8位数据，1位停

                                                                        止位，无校验      -                             8n1 

输出高电平电压     伏特(V)                  2.9           -                       3.5                          输出信号高电平电压值 

输出低电平电压     伏特(V)                   -              -                       0.4                          输出信号低电平电压值

输入高电平电压     伏特(V)                  1.6*           -                      3.5                          输入信号高电平电压值 

输入低电平电压     伏特(V)                  –0.3          -                       0.4                          输入信号低电平电压值 

其他参数

项目                           单位          最小值           典型值            最大值           备注

重量                            克(g)         TBD              190                TBD              

工作温度范围              摄氏度(℃)  0                   20                  40