RPLIDAR A2 由SLAMTEC公司开发的新一代低成本二维激光雷达(LIDAR)，它具有每秒高达8000次的高速激光测距采样能力。并配备了SLAMTEC独有的光磁融合(OPTMAG)专利技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。

规格

应用场合 

家用看护/清洁机器人的导航与定位

通用的机器人导航与定位 

智能玩具的定位于障碍物检测

环境扫描与3D重建

通用的同步定位与建图(SLAM) 

需要进行长时间连续工作的服务机器人、工业领域

项目                     单位                      最小值     典型值              最大值                     备注

测距范围              米(m)                    0.20                                 12                           基于白色70%反射率物体 

扫描角度              度(Deg)                 -              0-360               -                              -

俯仰角度              度(Deg)                 -1.5                                 1.5 

测距分辨率           毫米 (mm)            不适用     <0.5                  不适用                     测量物体在1.5米以内                                                                                                         <实际距离的1%                                全部量程范围内* 

角度分辨率           度(Deg)                0.45         0.9                   1.35                         10hz扫描时 

单次测距时间       毫秒(ms)                -             0.125                 -                             -  

测量频率              赫兹(Hz)                2000       8000                 8010                       -

扫描频率              赫兹(Hz)                5            10                     15                           扫描一周的频率。典型值为一次扫描恰好                                                                                                                                     800个采样点的情况  

光学信息

​

项目                     单位                      最小值     典型值               最大值                    备注 

激光器波长           纳米(nm)               775         785                   795                        红外波段 

激光器功率           毫瓦(mW)              -               3*                     5                           峰值功率 

脉冲时长              微秒(us)                 60            87                     90                          - 

激光安全等级        -                            -         FDA Class I             -                            - 

                          -​

接口信息

色彩                 信号名          类型           描述                               最小值              典型值             最大值 

红                     VCC             供电           总供电                            4.9V                 5V                   5.2V 

黄                     TX               输出            测距核心串口输出           0V                   3.3V                3.5V 

绿                     RX               输入            测距核心串口输入          0V                    3.3V                3.5V

黑                     GND           供电            地线                               0V                    0V                   0V 

蓝                     MOTOCTL   输入            扫描电机使能/PWM       0V                   3.3V                 5V 

                                                               控制信号(高电平有效，

                                                               内部下拉) 

供电规格参数 

项目                            单位          最小值          典型值             最大值           备注

测量系统电压               伏特(V)        4.9              5                      5.2              超过最大电压可能导致核心损坏

测量系统电压纹波        毫伏(mV)      -                 20                    50              高纹波可能导致核心工作失效

供电电流                      毫安(mA) 待定              200                   220              5V供电，休眠时 

                                                   待定              450                   600              5V供电，工作中 

浪涌电流                      毫安(mA)                                              2500* 

系统启动电流               毫安(mA)   -                   -                     1500              系统启动需要比较大的电流 

接口定义

项目                     单位                       最小值     典型值               最大值                    备注 

波特率                  bps                         -            115200              - 

工作模式               -                             -            8位数据，1位停

                                                                        止位，无校验      -                             8n1 

输出高电平电压     伏特(V)                  2.9           -                       3.5                          输出信号高电平电压值 

输出低电平电压     伏特(V)                   -              -                       0.4                          输出信号低电平电压值

输入高电平电压     伏特(V)                  1.6*           -                      3.5                          输入信号高电平电压值 

输入低电平电压     伏特(V)                  –0.3          -                       0.4                          输入信号低电平电压值 

其他参数

项目                           单位          最小值           典型值            最大值           备注

重量                            克(g)         TBD              190                TBD              

工作温度范围              摄氏度(℃)  0                   20                  40