RPLIDAR A3M1是 由SLAMTEC公司开发的新一代低成本二维激光雷达(LIDAR)，它具有每秒高达16000次的高速激光测距采样能力。并配备了SLAMTEC独有的光磁融合(OPTMAG)专利技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。 

规格

应用场合 

家用看护/清洁机器人的导航与定位

通用的机器人导航与定位 

智能玩具的定位于障碍物检测

环境扫描与3D重建

通用的同步定位与建图(SLAM) 

需要进行长时间连续工作的服务机器人、工业领域

项目                     增强模式                                                                       室外模式 

适用场景              极致性能，适合室内环境，最大测量距离和采样频率       极致可靠性，适合室内外环境，可靠的抗日光能力 

测量距离              白色物体： 25m                                                            白色物体： 20m 

                            黑色物体： 10m                                                            黑色物体： TBD 

测量盲区               0.2m                                                                            0.2m 

采样频率              16kHz                                                                          16kHz 或10kHz 

扫描频率              典型值：10Hz （5Hz-15Hz可调） 

角度分辨率           0.225°                                                                          0.225° 或0.36° 

通讯接口              TTL UART 

俯仰角                  ±1.5° 

通讯速率               256000bps 

兼容模式              支持以往SDK协议

光学信息

​

项目                     单位                      最小值     典型值               最大值                    备注 

激光器波长           纳米(nm)               775         785                    795                      红外波段 

激光器功率           毫瓦(mW)               -            10                      12                       峰值功率 

脉冲时长              微秒(us)                 60           87                       90                         - 

激光安全等级        -                             -            IEC-60825           -                           - 

                                                                        Class 1 

接口定义

项目                     单位                       最小值     典型值               最大值                    备注 

波特率                  bps                         -            256000              - 

工作模式               -                             -            8位数据，1位停

                                                                        止位，无校验      -                             8n1 

输出高电平电压     伏特(V)                  2.9           -                       3.5                          输出信号高电平电压值 

输出低电平电压     伏特(V)                   -              -                       0.4                          输出信号低电平电压值

输入高电平电压     伏特(V)                  1.6*           -                      3.5                          输入信号高电平电压值 

输入低电平电压     伏特(V)                  –0.3          -                       0.4                          输入信号低电平电压值 

接口信息

色彩                 信号名          类型           描述                         最小值              典型值             最大值 

红                     VCC            供电            总供电                      4.9V                 5V                   5.2V 

黄                     TX               输出            测距核心串口输出     0V                   3.3V                 3.5V 

绿                     RX               输入           测距核心串口输入      0V                   3.3V                 3.5V

黑                     GND           供电            地线                          0V                   0V                    0V 

蓝                     MOTOCTL   输入           扫描电机使能/PWM   0V                   3.3V                  5V 

                                                              控制信号(高电平有效，

供电规格参数 

项目                            单位          最小值          典型值             最大值           备注

测量系统电压               伏特(         4.9              5                      5.5                 超过最大电压可能导致核心损坏

测量系统电压纹波        毫伏(mV)   -                 20                    50                  高纹波可能导致核心工作失效

供电电流                      毫安(mA) 待定              200                 220                5V供电，休眠时 

                                                   待定              450                 600                5V供电，工作中 

浪涌电流                      毫安(mA)                                            2500* 

系统启动电流               毫安(mA)   -                   -                   1500                系统启动需要比较大的电流 

其他参数

项目                           单位          最小值           典型值            最大值           备注

重量                            克(g)         TBD              190                TBD              

工作温度范围              摄氏度(℃)  0                   20                  40