Certus是新一代的微型系统，在最苛刻的条件下提供准确的位置、速度、加速度和方向。它结合了经过温度校准的加速计、陀螺仪、磁力计和压力传感器以及双天线RTKGNSS接收器的压力传感器。他们与一个复杂的融合算法相结合，以提供准确可靠的导航和定位。

规格

导航

水平定位精度                                                           1.2m

垂直定位精度                                                           2.0m

水平定位精度（含SBAS）                                         0.5m

垂直定位精度（含SBAS）                                         0.8m

水平定位精度（使用RTK或Kinematica PPK）           0.01 m

垂直定位精度（使用RTK或Kinematica PPK）           0.015 m

速度精度                                                                  0.005m/s

滚动和俯仰精度                                                        0.1°

方位精度（1米天线间距）                                        0.1°

滚动和俯仰精度（Kinematica后期处理）                  0.03°

方位精度（Kinematica后期处理）                            0.06°

滑动精度                                                                  0.1°。

振幅精度                                                                  5％或0.05m

范围                                                                         无限制

热启动时间                                                               500ms

内部过滤率                                                              1000Hz

输出数据率                                                              高达1000Hz

全球卫星导航系统

型号高级导航                                                           Aries

支持的导航系统                                                        GPS L1, L2GLONASS L1, L2GALILEO E1, E5bBeiDou B1, B2

支持的SBAS系统                                                      WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN/QZSS

更新率                                                                     Up to 20 Hz

热启动首次固定                                                        3 s

冷启动首次固定                                                        30 s

水平位置精度                                                           1.2 m

水平位置精度（使用SBAS）                                     0.5 m

水平位置精度（使用RTK）                                       0.01m

速度精度                                                                  0.05m/s

计时精度                                                                  20ns

加速度极限                                                              4g

硬件设施

工作电压（加固型）                                                 9 to 36 V

工作电压（OEM）                                                   9 to 30 V (or 5 V)

输入保护（仅耐用）                                                 -40 to 100 V

功耗（典型）                                                           2.64W

热启动电池容量                                                        > 48 hrs

热启动电池充电时间                                                 30 mins

热启动电池续航时间                                                 > 10 years

工作温度                                                                  -40 °C to 85 °C

环境保护（仅限加固型）                                          IP67  MIL-STD-810G

MTBF                                                                      140,000 hrs

冲击极限                                                                  2000g

尺寸（加固型）                                                        78 x 115 x 34mm

尺寸（OEM）                                                          75 x 101.5 x 24mm

重量（加固型）                                                        280g

重量（OEM）                                                          110g

通信

接口（加固型）                                                        以太网、RS232/RS422、CAN 

接口（OEM）                                                          以太网、UART、CAN

速度                                                                         100 Mbit 4800至4M波特串行

协议                                                                         AN包协议NMEA0183NMEA2000

周边接口                                                                  2个GPIO  ，1个 辅助RS232

GPIO电平                                                                5 V或RS232

GPIO功能                                                                1PPS输入/输出

                                                                               里程表静态

                                                                               空气数据输入

                                                                               NMEA输入/输出

                                                                               Novatel GNSS输入

                                                                               Trimble GNSS输入

                                                                               AN Packet Protocol 

                                                                               CAN / CANopen

                                                                               事件触发器

传感器

传感器                          加速器                        陀螺仪                                        磁力计                         压力计

范围（动态）               ±2g/±4g/±16g          ±250°/s ±500°/s ±2000°/s       ±2G/±4G/±8G            10 至 120 KPa

偏压不稳定性               20 µg                          3 °/hr                                          -                                 10 Pa

初始偏差                      < 5 mg                       < 0.2 °/s                                      -                                 < 100 Pa

初始比例误差               < 0.06 %                     < 0.04 %                                   < 0.07 %                       -

比例因子稳定性            < 0.06 %                     < 0.05 %                                   < 0.09 %                       -

非线性                         < 0.05 %                     < 0.05 %                                   < 0.08 %                       -

交叉轴对准误差            < 0.05 °                       < 0.05 °                                    < 0.05 °                         -

噪声密度                      100 ug/√Hz                0.004 °/s/√Hz                           210 uG/√Hz                0.56 Pa/√Hz

带宽                             400 Hz                        400 Hz                                      110 Hz                         50 Hz