Certus是新一代的微型系统，在最苛刻的条件下提供准确的位置、速度、加速度和方向。它结合了经过温度校准的加速计、陀螺仪、磁力计和压力传感器以及双天线RTKGNSS接收器的压力传感器。他们与一个复杂的融合算法相结合，以提供准确可靠的导航和定位。

规格

导航

水平定位精度                                                           1.2m

垂直定位精度                                                           2.0m

水平定位精度（含SBAS）                                        0.5m

垂直定位精度（含SBAS）                                        0.8m

水平定位精度（使用RTK或Kinematica PPK）          0.01 m

垂直定位精度（使用RTK或Kinematica PPK）          0.015 m

速度精度                                                                 0.05m/s

滚动和俯仰精度                                                       0.3°

方位精度（1米天线间距）                                        0.05°

滚动和俯仰精度（Kinematica后期处理）                 0.01°

方位精度（Kinematica后期处理）                           0.01°

滑动精度                                                                 0.1°。

振幅精度                                                                 5％或0.05m

范围                                                                        无限制

热启动时间                                                              500ms

内部过滤率                                                              1000Hz

输出数据率                                                              高达1000Hz

全球卫星导航系统

型号                                                                        高级导航Aries

支持的导航系统                                                       GPS L1, L2/GLONASS L1, L2/GALILEO E1, E5b/北斗 B1, B2

支持的SBAS系统                                                     WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN/QZSS

更新率                                                                    Up to 20 Hz

热启动首次固定                                                       3 s

冷启动首次固定                                                       30 s

水平位置精度                                                          1.2 m

水平位置精度（使用SBAS）                                    0.5 m

水平位置精度（使用RTK）                                       0.01m

速度精度                                                                 0.05m/s

计时精度                                                                 20ns

加速度极限                                                              4g

硬件设施

工作电压（坚固型）                                                9 to 36 V

工作电压（OEM）                                                   9 to 30 V (or 5 V)

输入保护（仅坚固型）                                             -40 to 100 V

功耗（典型）                                                           2.9W

热启动电池容量                                                       > 48 hrs

热启动电池充电时间                                                30 mins

热启动电池续航时间                                                > 10 years

工作温度                                                                 -40 °C to 85 °C

环境保护（仅限加固型）                                          IP67  MIL-STD-810G

MTBF                                                                     140,000 hrs

冲击极限                                                                 2000g

振动限制                                                                 8g 

尺寸（坚固型）                                                       78 x 115 x 44mm

尺寸（OEM）                                                         75 x 101.5 x 40.2mm

重量（加固型）                                                       300g

重量（OEM）                                                         125g

通信

接口（坚固型）                                                       以太网、RS232/RS422、CAN 

接口（OEM）                                                         以太网、UART、CAN

速度                                                                        100 Mbit   4800至4M波特串行

协议                                                                        AN数据包协议或NMEA

外围接口                                                                 2个GPIO  ，1个 辅助RS232

GPIO电平                                                               5 V或RS232

GPIO功能                                                               1PPS输入/输出

                                                                              里程表静止

                                                                              空气数据输入

                                                                              NMEA输入/输出

                                                                              Novatel GNSS输入

                                                                              Trimble GNSS输入

                                                                              AN Packet 协议

                                                                              CAN / CANopen

                                                                              事件触发器

传感器

传感器                           加速器                           陀螺仪                                磁力计                             

范围（动态）                 ±10g                            ±475°/s                              ±8G            

偏压不稳定性                 8µg                              0.3 °/hr                                -                                 

初始偏差                        <0.45 mg                     < 3°/Hr                                -                            

初始比例误差                 < 0.03%                       < 0.02 %                             < 0.07 %               

比例因子稳定性             < 0.04 %                       < 0.03 %                             < 0.09 %                   

非线性                           < 0.05 %                      < 0.03 %                             < 0.05 %                   

交叉轴对准误差             < 0.05 °                         < 0.05 °                              < 0.05 °                      

噪声密度                       2ug/√Hz                       6 °/hr/√Hz                          210 uG/√Hz           

带宽                              250Hz                           200 Hz                                110 Hz