​       Ensenso XR相机系列拥有灵活的模块化设计，同时具备嵌入式系统的优势。强大的投影单元带集成的系统级芯片，可独立处理图像数据，使相机直接输出3D数据。XR相机系列的3D性能可与强大的酷睿 i7 处理器媲美。复杂的数据计算可在相机上完成，无需再通过工业计算机处理数据。此外，通过传输3D数据结果，而非高分辨率的2D原始数据，可以降低网络负载。新版XR相机系列可节约资源，这一特性对多相机系统尤为有利。

规格

项目                                说明                         示例模型                            可能的值

类型                                投影机类型               X36                                    X30, XR30: 用于单镜头操作

                                                                                                                 X36, XR36: FlexView 2投影机

传感器                             图像传感器类型        1CP                                    1CP: 130万像素GigE uEye CP, IP30

                                                                                                                 CP: 160万像素GigE uEye CP, IP30

                                                                                                                 5CP: 5MP GigE uEye CP, IP30

                                                                                                                 1FA: 130万像素GigE uEye FA, IP65

                                                                                                                 5FA: 5MP GigE uEye FA, IP65

                                                                                                                 2FA：160万像素GigE uEye FA，IP65

光学元件                         焦距/光圈/                 (例如：12毫米/F=              焦距：8-35毫米

                                       对焦距离                   1.4/2600毫米)                    相对光圈：1.4 - 16

                                                                        12/14/2600                       对焦距离：任何

机械学                             基线/辐照距离           (例如：400毫米/                基线：200mm或400mm

                                                                       1900毫米) 400/1900          辐照距离：任何

       内置前灯支持校准工作环境和2D图像的质量。除了GigE数据接口外，Ensenso XR系列还支持无线传输功能。在走线困难或走线成本较高的情况下，无线传输对于临时获取数据和参数而言非常有用。

       可以灵活地调整XR相机系列，与GigE uEye相机搭配，根据您的需求搭建3D相机系统，这一点与X相机系列类似。通过选择不同的基线和焦距，可将工作距离延伸至最远5米，并且还可捕捉体积高达好几立方米物体的图像，如重型装载托盘，甚至整个房间。第一款Ensenso XR相机型号配备160万像素的Sony传感器，防护等级达IP65/67，可防污、防尘、防溅水或清洁液，还可防止光学器件意外移位。

       此外，Ensenso XR 3D相机系列还可通过Ensenso SDK轻松完成安装和运行。Ensenso相机选择器可帮助您选择满足您应用需求的相机型号。

3D物体识別,分类以及定位,例如:品质确保,调适

3D物体重建

机器人应用，例如:bin picking

允许你拍摄较大的物体体积将近到数立方公尺，例如，整个托盘或是整个房间

物流自动化,例如: (De-)Palletizing 叠栈

工厂自动化

自动仓储系统