Ensenso N系列是专门为在恶劣环境条件下使用而设计的。由于其紧凑的设计,N系列同样适用于移动和静止物体的3D检测,以节省机器人手臂上的固定或移动应用空间。即使在困难的光照条件下,集成投影仪也能利用带有随机点状图案的图案遮罩将高对比度的纹理投射到物体上,从而补充物体表面不存在或只存在较弱的结构。预先校准,因此易于设置。
规格
3D 视觉系統 "投影纹理立体视觉"工艺捕捉非纹理表面
CMOS传感器 全局快门, 1280 x 1024 Pixel (1.3 MP)
倾角 2°, 4°
焦距 6 - 16 mm
纹理投影仪 Blue (465nm) 或是 Infrared LEDs (850nm) + FlexView 纹理微调(仅N35和N45)
工作距离 至近 330 mm ; 最远 3000 mm
视野 最远 3970 mm
接口 Gigabit Ethernet
每秒图像 10 (1.3 MP), 30 (2x像素融合)
电源供應 12 V - 24 V DC / PoE (power over ethernet)
外壳 圆边塑料复合材料
尺寸规格 193 x 52 x 60 mm(WxHxD) (包括连接器)
重量 550 g
保护等级 IP65/67
通用工作环境
触发器和闪光灯的可锁定GPIO连接器也使所有型号适合工业用途。为了满足对坚固性的特别高要求,Ensenso N30和Ensenso N40 3D摄像机系列都具有IP65/67的防护等级,因此可以防止污垢、灰尘、溅水或清洁剂。
三维物体识别、分类和定位,例如:质量保证、试运行三维物体重建工厂自动化机器人应用,如自動撿料或协作任务。输送带装备物流自动化,如:(去)托盘化自动存储系统
三维物体识别、分类和定位,例如:质量保证、试运行
三维物体重建
工厂自动化
机器人应用,如自動撿料或协作任务。
输送带装备
物流自动化,如:(去)托盘化
自动存储系统