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传感器型号                       Sony DepthSense IMX556 CMOS


分辨率                              0.3 MP 640 x 480 px


帧率                                 30 FPS (普通模式)

                                        10 FPS (HDR模式)

                                        110 FPS (高速模式)


Model SKUs                     HTP003S-001


黑白/彩色                         黑白


IP等级                         IP67  


GigE Vision 连接器           M12


电源配置                           无电源           








接口和电源信息


数字信号接口           1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE


GPIO接口                          8 pin M8 connector


光电隔离 I/O 接口 Ports  1 个输入，1个输出


非隔离 I/O接口                  2个双向


电源要求                          PoE (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO


功耗                                  12-24Vdc, Pavg <12W, <30W peak power





芯片信息


芯片                                                Sony DepthSense IMX556PLR CMOS


快门                                                Global


传感器格式                                        8 mm (Type 1/2″)


解析度                                                640 x 480 px, 0.3 MP


像源尺寸                                        10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)


帧率                                                30 FPS @ 0.3 MP (正常模式)*

                                               10 FPS @ 0.3 MP (HDR模式)*
                                               103 FPS @ 0.3 MP (高速模式)*
                                                *更多信息请看下面的FPS图表




物理信息


尺寸                                               60 x 60 x 77.5 mm


重量                                               398 g


IP等级                                               IP67 (为了获得IP67保护，Helios2+必须与IP67电缆一起使用)


环境光滤镜                                       Yes, integrated on-camera


水平/视场                                       69⁰ x 51⁰ (nominal)


照明                                               4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm





标准和认证


标准                                               GigE Vision v2.0, GenICam 3D


认证                                               CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,

                                              Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014


工作温度                                       -20° to 50°C (Case Temperature)


冲击和振动标准                       DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64


工业抗干扰                                       IEC/EN 61000-6-2


系统支持                                       Windows and Linux


随附的3D软件, 编程语言       Arena SDK, C++, C, C#, Python





成像特性


曝光选项                                      HDR: Auto

                                              Manual 3 settings: 62.5 μs, 250 μs, or 1000 μs


增益选项                                      Manual, 2 settings: High or Low


触发                                              Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)


档案格式                                      Binary .PLY file (via Arena SDK)




相机功能


User Sets                                    1 default and 2 custom user set


总范围                                             0.3 m to 8.33 m


工作距离                                     6 Modes: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, 

                                             (5) 6000 mm, (6) 8333 mm

                                             High Speed ToF, 3 Modes: (1) 625 mm, (2) 1250 mm, (3) 2500 mm


精度                                             查看效果结果标签


时间噪声                                     查看效果结果标签


沟通渠道                                     5个频道。最多允许5个Helios2+摄像机一起运行并合并3D数据


“飞行像素”过滤器             是


可用内在参数






正常模式–最大帧率


模式                                            頻率                                      帧率


1250 mm                                    120 MHz                               30 FPS


3000 mm                                    50 MHz                               30 FPS


4000 mm                                    37 MHz                               30 FPS


5000 mm                                    120 + 90 MHz               30 FPS


6000 mm                                    25 MHz                               30 FPS


8300 mm                                    90 + 72 MHz                       30 FPS





高速模式–最大帧率


模式                     頻率             帧率(Pixel Format:          帧率(Pixel Format:         帧率(Pixel Format:           帧率(Pixel Format:

                                           Coord3D_ABCY16)         Coord3D_ABC16)           Coord3D_CY16)              Coord3D_C16Y8,
                                                                                                                                                                Coord3D_C16,
                                                                                                                                                                Confidence16,
                                                                                                                                                                Mono8/12p/16)


625 mm            100 MHz      45 FPS                                60 FPS                                    90 FPS                              110 FPS


1250 mm             50 MHz        45 FPS                                60 FPS                                    90 FPS                               110 FPS


2500 mm             25 MHz       45 FPS                                60 FPS                                    90 FPS                               110 FPS




HDR模式 – 最大帧率


HDR模式                         说明                                                               深度帧的数量                                       帧率


普通HDR                     Exposure fusion of:                            3                                                     10

                                    • 1 x 62.5 µs                                       (x2 in multi-frequency modes)

                                    • 1 x 250 µs

                                    • 1 x 1000 µs

                                    (x2 in multi-frequency modes)           


低噪音HDR                  该设置结合了以下内容:                         6                                                       5
(4×1000µs)                   • 1 x 62.5 µs                                       (x2 in multi-frequency modes)

                                     • 1 x 250 µs

                                     • 4 x 1000 µs

                                     (x2 in multi-frequency modes)


低噪音HDR                  该设置结合了以下内容:                          10                                                     3

(8×1000µs)                   • 1 x 62.5 µs                                       (x2 in multi-frequency modes)

                                      • 1 x 250 µs

                                      • 8 x 1000 µs

                                    (x2 in multi-frequency modes)


低噪音HDR                  该设置结合了以下内容:                           18                                                  1.67

(16×1000µs)              • 1 x 62.5 µs                                        (x2 in multi-frequency modes)

                                     • 1 x 250 µs

                                     • 16 x 1000 µs

                                    (x2 in multi-frequency modes)


低噪音HDR                  该设置结合了以下内容:                           34                                                   0.88

(32×1000µs)                 • 1 x 62.5 µs                                        (x2 in multi-frequency modes) 

                                     • 1 x 250 µs

                                     • 32 x 1000 µs

                                    (x2 in multi-frequency modes)