线数                                                       RS-Helios-5515/RS-Helios-1615

激光波长                                              905nm

激光安全等级                                     Class 1 人眼安全 

盲区                                                       ≤0.2m

测距能力                                              150m(90m@10% NIST) 

精度（典型值）                                ±2cm(1m to 100m)

                                                ±3cm(0.1m to 1m)

                                                ±3cm(100m to 150m)   

水平视场角                                          360°     

垂直视场角                                        70°（-55°~＋15°) [5515]

                                                31°（-16°~＋15°) [1615]

水平角分辨率                                     0.2°/0.4°   

垂直角分辨率                                     Up to 1.33°[5515] /均匀 1° [1615]

帧率                                                       10Hz/20 Hz    

转速                                                       600/1200rpm(10/20Hz)

出点数                                      ~576,000pts/s(单回波模式)  ~1,152,000pts/s(双回波模式)   

UDP数据包内容                                三维空间坐标、反射强度、时间戳等

以太网输出                                          100 M Base T1

输出数据协议                                     UDP packets over Ethernet

工作电压                                   9V-32V

工作温度                                   -30℃~ 60℃

产品功率                                              12W

存储温度                                              -40°C ~ 85°C

防护等级                                              IP67  

时间同步                                              $GPRMC with1PPS PTP& gPTP

尺寸                                                       φ97.5mm *  H100 mm     

重量(不包含数据线)                   约1.0kg