该设备是一个光电 LiDAR 传感器，其借助激光束以非接触方式扫描周围的轮廓。该设备结合其测量原点在二维极坐标中测量其环境。该测量原点通过小标记在护罩侧面进行标示。如果激光束射到物体，则以距离和角度的形式确定位置。

规格

产品特点

型号                                             PRO

应用领域                                      Outdoor

分辨率范围                                   Standard Resolution

光源                                             红外线 (905 nm)                           

激光等级                                      1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

开启角度                                      水平的190°

扫描频率                                      25 Hz/35 Hz/50 Hz/75 Hz/100 Hz

角度分辨率                                   0.042°, interlaced/0.083°, interlaced/0.1667°/0.25°/0.333°/0.5°/0.667°/1°

加热装置                                       是

工作区域                                       1 m ... 80 m

扫描范围                                      反射比为 10% 时40 m

光点大小                                       11.9mrad

所选 Echo 协议数量                      5

雾校正                                          是

机械/电子参数

连接类型                                      4 x M12 圆形插头连接器

供电电压                                      24 V DC

功耗                                             22 W, + 55 W 加热装置（标准）

外壳颜色                                      灰色 (RAL 7032)

外壳防护等级                               IP65, IP67 (IEC 60529 版本 2.2:2013-08)

防护等级                                      III (EN 60529，第 14.2.7 节)

重量                                             3.7 kg

尺寸（长 x 宽 x 高）                    160 mm x 155 mm x 185 mm

性能

响应时间                                      ≥ 10 ms

可识别的物体形状                         几乎任何形状

系统误差                                      ± 25 mm (1 m ... 10 m)/± 35 mm (10 m ... 20 m) 1)/± 50 mm (20 m ... 30 m) 

统计误差                                      6 mm (1 m ... 10 m)/8mm (10 m ... 20 m) /14 mm (20 m ... 30 m)

集成应用                                      包含灵活区域的评估区域, 数据输出

区域组数量                                  10 区域

同步的评估情况                           10

过滤器                                         回波滤波器、烟雾过滤器、颗粒滤器、均值滤波

接口

Ethernet                                      ✔, TCP/IP

                                          备注   OPC DA

                                          功能   Host

                                数据传输率   10/100 Mbit/s

串行                                             ✔, RS-232, RS-422

                                          功能   Host

                                数据传输率   9.6 kBaud ... 500 kBaud

CAN                                            ✔

                                          功能   扩展输出端

USB                                             ✔

                                           备注  Mini-USB

                                           功能  AUX

                                 数据传输率  9.6 kBaud ... 500 kBaud

数字输入端                                   4 (编码器)

开关量输出                                   6

光学信号                                       5 LEDs (附加的 7 段显示)

环境参数

物体反射率                                 2 % ... > 1,000 % (反色器)

电磁兼容性（EMC）

                                  发射辐射  工业环境 (EN 61000-6-4:2007+A1:2011, IEC 61000-6-4:2018 / EN IEC 61000-6-4:2019)

                               电磁抗扰度  工业环境 (EN 61000-6-2:2005+AC:2005, IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019)

抗振动                                        IEC 60068-2-6:2007-12

抗冲击能力                                 IEC 60068-2-27:2008-02

工作环境温度                              –30 °C ... +50 °C

储存温度范围                              –30 °C ... +70 °C

抗环境光能力                              70,000 lx