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性能指标 


指标名称                       说明                                                    详情


测量距离                       雷达最远测量距离                                40m 


采样频率                       雷达每秒采样的激光点数                      9200 Hz 


最大建图面积                能绘制的最大建图面积                         300m x 300m 


建图分辨率                                                                              0.05m 


最大移动速度                产品移动的最大线速度                         2 m/s 


最大旋转速度                产品旋转的最大角速度                         TBD 


重复定位精度                                                                           < 0.02m 


图优化工作时长             图优化建图模式最大工作时长               约1 hr 


最大倾斜角度                建图过程中最大的倾斜角度                   ±3° 


数据刷新频率                数据和定位信息更新的频率                  10Hz 







光学信息

​

项目                     单位                    最小值       典型值               最大值                    备注 


激光器波长           纳米(nm)              895           905                  915                      红外波段 


激光器功率           瓦(W)                    -               28                     -                         峰值功率 


脉冲时长               纳秒(ns)                                   10                                                     - 


脉冲占空比            %                                         0.0092 


激光安全等级         -                           -            IEC-60825           -                              - 

                                                                        Class 1 





供电规格参数 


项目                            单位            最小值         典型值             最大值           备注


供电电压                     伏特( V ）   4.8               5                     5.3                超过最大电压可能导致核心损坏


供电电压纹波              毫伏(mV)      -                 20                   50                高纹波可能导致核心工作失效


供电电流                     毫安(mA)    待定             40                   50                 5V供电，休眠时 

                                                     待定             750                 1300             5V供电，工作中 


系统启动电流              毫安(mA)    1400            1500               1600               




其他参数


项目                            单位            最小值          典型值             最大值           备注


重量                            克(g)           TBD             165                  TBD              


工作温度范围              摄氏度(℃)    -5                25                   45


存储温度                     摄氏度(℃)   TBD              TBD                TBD