安全激光扫描仪是电敏防护设备（BWS），利用红外激光光束对周围进行二维扫描。安全激光扫描仪通过不可见的激光光束建立保护区域，用于保护危险区域，并实现危险点保护、访问保护或危险区域保护。一旦有物体处于保护区域，安全激光扫描仪就会通过安全输出端（例如 OSSD）的信号切换报告检测情况。机器或者其控制系统必须对信号做出安全评估（如通过一个安全控制系统或安全继电器）并终止危险状态。

规格

产品特点

规格                                                      传感器包括系统插件

应用领域                                               Indoor

保护区域范围                                        9 m

报警区域有效距离                                 64 m

碰撞保护区域扫描范围                          19 m (在参考目标上)

同步监控的区域数量                              ≤ 4

可保存区域数量                                    128

监控情况数量                                        128

扫描角度                                               275°

分辨率（可配置）                                 30 mm、40 mm、50 mm、60 mm、70 mm、150 mm、200 mm

角度分辨率                                           0.1°

响应时间                                               ≥ 90 ms

延伸保护区域                                        100 mm

安全技术参数

类型类型                                               3 (IEC 61496)

安全完整性等级                                     SIL2 (IEC 61508)/SILCL2 (EN 62061)

类别类别                                               3 (EN ISO 13849)

性能等级                                               PL d (EN ISO 13849)

PFHD（每小时危险失效率）                 8.0 x 10-8 (EN ISO 13849)

TM（持续运行时间）                            20 年 (EN ISO 13849)

在错误情况下更安全                              在关闭状态下至少有一个输出信号切换装置。通过网络的安全输出端为逻辑 0。

功能

重启联锁                                                       √                                           

外部设备监控 (EDM)                                    √    

​

多重采样     ​                                                  √    

​

监控事件切换                                                ​√    

同步监控                                                      √    

静态保护区切换                                            √    

动态保护区域开关                                         √    

安全的轮廓识别                                            √    

参考轮廓                                                      √    

集成配置存储器                                            √    

测量数据输出                                               √    ，经由以太网

通过 EFI-pro 实现安全的 SICK 设备通信       ✔

接口

连接类型

                                                      电压供给   1 x M12 插头，4 针，A 编码

                            本地输入端和输出端 (I/O)   2 x M12 插座，17 针，A 编码

                                            动态控制输入端   2 x M12 插座，8 针，A 编码

                                     现场总线，工业网络   2 x M12 插座，4 针，D 编码

输出端

                                     输出信号切换装置对  4

                                     通过网络的安全输出  4

                                                  通用输出端  4

输入端

                                                     通用输入   ≤ 16 

                                          动态控制输入端    2

                                              静态控制输入   ≤ 8

配置方式                                                       安装有 Safety Designer（配置和诊断软件）的电脑

配置与诊断接口                                             USB 2.0, Mini-USB, Ethernet

现场总线，工业网络                                      EFI-pro 

                                                           协议   CIP Safety™

             RPI (requested packet interval)   5 ms ... 1,000 ms, 5 ms 的倍数

显示元件                                                       彩色图像显示器, LEDs

电气参数

防护等级                                                       III (EN 61140)

供电电压 Uv                                                 24 V DC (16.8 V DC ... 30 V DC)

功耗                                                             8.1 W (无输出负载)

机械参数

尺寸(宽 x 高 x 深)                                       112 mm x 163 mm x 111.1 mm

重量                                                           1.6 kg

外壳材料                                                     铝

外壳颜色                                                     RAL 1021（油菜黄）, RAL 9005（黑）

镜头盖材料                                                 Polycarbonat

镜头盖表面                                                 外侧有防刮涂层

环境参数

外壳防护等级                                             IP65 (IEC 60529)

抗环境光能力                                             ≤ 3,000 lx (IEC 61496-3)

工作环境温度                                             –10 °C ... +50 °C

储存温度范围                                             –25 °C ... +70 °C

抗振动                                                       0.35 mm, 10 Hz ... 60 Hz (IEC 60068-2-6, IEC 61496-1, IEC 61496-3)

                                                                 5 g, 60 Hz ... 150 Hz (IEC 60068-2-6, IEC 61496-1, IEC 61496-3)

抗冲击能力                                                 耐久冲击10 g, 16 ms (IEC 60068-2-27, IEC 61496-3)

电磁兼容性                                                IEC 61496-1 、IEC 61000-6-2、IEC 61000-6-4

其他信息

光源种类                                                     脉冲激光二极管

轴长                                                            845 nm

可检测的反射比                                           1.8% ... 若干 1000%

激光等级                                                     1M (21 CFR 1040.10 和 1040.11, IEC 60825-1)