Motus是一个微型的超高精度MEMS IMU/AHRS。它具有目前最高精度的MEMS加速度计和陀螺仪，并与磁力计相结合。Motus在很宽的温度范围内针对所有传感器误差进行了广泛的校准。它可以通过使用外部GNSS接收器进行软件升级，以提供GNSS/INS功能。

规格

导航

滚动和俯仰精度                                        0.05°

方位精度（磁性）                                    0.8°

滚动和俯仰精度（外部GNSS辅助）          0.03°

方位精度（外部GNSS辅助）                    0.5°

水平位置精度（外部GNSS辅助）             0.8 m

垂直位置精度（外部GNSS辅助）             1.5 m

速度精度（外部GNSS辅助）                    0.007 m/s

方向范围                                                  无限制

热启动时间                                              500 ms

内部过滤率                                              1000 Hz

输出数据率                                              高达1000 Hz

硬件设施

工作电压（坚固型）                                 5 to 36 V

工作电压（OEM）                                   4.5to 5.5V 

输入保护（仅坚固型）                             ±60V

功耗（典型）                                          1.4W

热启动电池容量                                       > 48 hrs

热启动电池充电时间                                 30 mins

热启动电池续航时间                                 > 10 years

工作温度                                                  -40 °C to 85 °C

环境保护（仅限加固型）                          IP67  MIL-STD-810G

MTBF                                                      200,000 hrs

冲击极限                                                  150 g, 6 ms, half sine

振动限制                                                  8g RMS

尺寸（坚固型）                                        42x 67 x 30mm

尺寸（OEM）                                          34 x 39 x24mm

重量（加固型）                                        98g

重量（OEM）                                          26g

通信

接口（坚固型）                                        RS232(有RS422版本)

接口（OEM）                                          UART

速度                                                         4800至2M波特

协议                                                         AN数据包协议或NMEA

外围接口                                                  2个GPIO  ，1个 辅助RS232

GPIO电平                                                   5 to 20 V

GPIO功能                                                1PPS输入

                                                               传感器同步输入

                                                               传感器同步输出

                                                               里程表静止

                                                               空气数据输入

                                                               NMEA输入/输出

                                                               Novatel GNSS输入

                                                               Trimble GNSS输入

                                                               AN 数据包协议

传感器

传感器                               加速器                          陀螺仪                  磁力仪

范围                                  ± 10 g                          ± 475°/s              ± 8 G

偏压不稳定性                     8µg                              0.2 °/hr                 -

初始偏差                           < 0.45 mg                    < 3 °/hr                 -

初始缩放误差                     < 0.03 %                      < 0.02 %             < 0.07 %

比例因子稳定性                 < 0.04 %                       < 0.03 %             < 0.09 %

非线性                               < 0.05 %                      < 0.03 %              < 0.08 %

横轴对准误差                     < 0.05 °                        < 0.05 °               < 0.05 °

噪声密度                            2 ug/√Hz                     6 °/hr/√Hz          210 uG/√Hz

带宽                                   250 Hz                         200 Hz                110 Hz