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激光雷达

  Velodyne激光雷达公司的Puck是一款小型紧凑的激光雷达，其性能和功率经过优化，适用于汽车、测绘、机器人、安全、智能城市等各种应用。Puck价格诱人，建立在Velodyne在激光雷达领域的领先地位的基础上，可实现实时、环视、三维距离和校准反射率的测量。

RS-Ruby Lite
产品型号：
规格参数

传感器:                16个通道

                            测量范围：100m
                            范围精度：Up to ±3 cm (Typical)
                            视野（垂直）：+15.0° to -15.0°（30°）
                              角度分辨率（垂直）：2.0°
                            视野（水平）：360°
                            角度分辨率（水平/方位）：0.1° - 0.4°
                            旋转速率：5 Hz - 20 Hz 
                            集成网络服务器，便于监测和配置

激光：                  激光产品分类：Class 1 Eye-safe per IEC 60825-1:2007 & 2014
                            波长：903nm

机械/电气/操作： 功耗：8 W(Typical)
                            工作电压：9 V - 18 V（带接口盒和稳压电源）
                            重量：~830g（不含布线和接口盒）
                            尺寸：见前页的图表
                            环境保护：IP67
                            操作温度：-10°C to +60°C
                            存储温度：-40°C to +105°C

输出：                  产生的三维激光雷达数据点：
                                   单回程模式：~300,000 points per second
                                   双回程模式：~600,000 points per second
                            100 Mbps以太网连接
                            UDP数据包包含：飞行时间距离测量、校准反射率测量、旋转角度、同步的时间戳（µs分辨率）
                            GPS：$GPRMC and $GPGGA NMEA Sentences from GPS Receiver（不包括GPS）