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激光雷达

 Velodyne激光雷达公司的Puck Hi-Res是流行的Puck的更高分辨率版本，用于需要提高点云分辨率的应用中。Puck Hi-Res的性能与Puck相似，主要区别是垂直分辨率更高，为1.33°，同时具有20°的垂直视场。更高的分辨率使得在可比的帧大小下可以探测到更远的物体。因此，Puck Hi-Res为自主车辆、监控和3D绘图/成像等应用提供了更详细的视图，可生成高达约60万个点/秒。​

PUCK-Hi-Res
产品型号：

传感器:                               16个通道

                                           测量范围：100m
                                           范围精度：Up to ±3 cm (Typical)
                                           视野(垂直): +10.0°至-10.0°（20°）
                                           角度分辨率(垂直)：1.33°  
                                           视野(垂直)：360° 
                                           角度分辨率(水平 /方位)：0.1° - 0.4° 
                                           旋转速率：5 Hz - 20 Hz    
                                           集成网络服务器，便于监测和配置   

激光 ：                                激光产品分类：Class 1 Eye-safe per IEC 60825-1:2007 & 2014
                                           波长：903nm     

机械/电气/操作 ：               电源消耗：8 W(Typical)
                                           工作电压：9 V - 18 V（带接口盒和稳压电源）
                                           重量：~830 g（不带电缆和接口盒）
                                           尺寸：见前页图表
                                           环境保护：IP67
                                           操作温度：-10°C to +60°C3
                                           存储温度：-40°C to +105°C  

输出  ：                               产生的三维激光雷达数据点：
                                                   单回程模式：~300,000 points per second
                                                   双回程模式：~600,000 points per second
                                           100Mbps以太网连接
                                           UDP数据包包含：飞行时间距离测量 、校准反射率测量 、
                                                                       旋转角度、​同步时间戳（µs分辨率）
                                           GPS：$GPRMC and $GPGGA NMEA Sentences from GPS Receiver(不包括GPS)
规格参数