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激光雷达

  Velodyne Lidar的Puck LITE是我们最轻的传感器--专门为需要较轻重量的应用而设计。除了重量之外，Puck LITE的性能与Puck相同。它的探测范围为100米，每秒可产生约600,000个点，水平视场为360°，垂直视场为30°。

PUCK LITE
产品型号：

传感器：                     16个通道

                                   测量范围：100m
                                   范围精度:Up to ±3厘米(Typical)
                                   视野（垂直）:+15.0° to  -15.0°（30°）
                                   角度分辨率（垂直）：2.0°
                                   视野（水平）：360°
                                   角度分辨率（水平/方位）：0.1° - 0.4°
                                   旋转速率:5 Hz - 20 Hz
                                   集成网络服务器，便于监测和配置

激光:                           激光产品分类：Class 1 Eye-safe per IEC 60825-1:2007 & 2014
                                   波长：903nm

机械/电气/操作：        功耗：8 W(Typical)
                                   工作电压：9 V - 18 V（带接口盒和稳压电源）
                                   重量：~590g（不含布线和接口盒）
                                   尺寸：见前页的图示
                                   环境保护：IP67
                                   操作温度：-10℃ to +60℃3
                                   储存温度：-40℃ to +105℃

输出：                         产生的三维激光雷达数据点：
                                          单回程模式：~300,000 points per second
                                          双回程模式：~600,000 points per second
                                   100 Mbps以太网连接
                                   UDP数据包包含：飞行时间距离测量、校准反射率测量、旋转角度、同步时间戳（µs分辨率）
                                   GPS：$GPRMC and $GPGGA NMEA Sentences from GPS Receiver(不包括GPS)
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规格参数