激光波长                                          905nm

激光安全等级                                 Class 1 人眼安全 

盲区                                                   ≤0.1m

测距能力                                          100m(30m@10% NIST) 

精度（典型值）                            Up to ±3cm

水平视场角                                      360°     

垂直视场角                                    90°

水平角分辨率                                 0.2°/0.4°   

垂直角分辨率                                 2.81°

帧率                                                   10Hz/20 Hz    

转速                                                   600/1200rpm(10/20Hz)

出点数                                   ~576,000pts/s(单回波模式)  ~1,152,000pts/s(双回波模式)   

UDP数据包内容                            三维空间坐标、反射强度、时间戳等

以太网输出                                     100Mbps  

输出数据协议                                 UDP packets over Ethernet

工作电压                                9V-32V

工作温度                                -30℃~ 60℃

产品功率                                          13W

存储温度                                          -40°C ~ +85°C

防护等级                                          IP67  

时间同步                                          $GPRMC with1PPS PTP& gPTP

尺寸                                                   φ100mm *  H111 mm