RS-LIDAR-16是Robosense(速腾聚创)规模量产的16线激光雷达，是国内首世界领先的小型激光雷达，主要面向自动驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。

       RS-LIDAR-16内置16组激光元器件，同时发射和接收高频率激光束，通过360°旋转，进行实时3D成像，提供精确的三维空间点云数据及物体反射率，让机器获得可靠的环境信息，为定位、导航、避障等提供有力的保障。

规格

线数                                                        16

激光波长                                                905nm

激光安全等级                                       Class 1 人眼安全 

盲区                                                         ≤0.4m

测距能力                                                150m(80m@10% NIST) 

精度（典型值）                                  Up to ±2cm  

水平视场角                                           360°     

垂直视场角                                          30°

水平角分辨率                                       0.1°/0.2°/0.4°  

垂直角分辨率                                       2.0°

帧率                                                         5Hz/10 Hz/20 Hz

转速                                                         300/600/1200rpm (5/10/20Hz)

出点数             ~300,000pts/s(单回波模式)  ~600,000pts/s(双回波模式)

UDP数据包内容                                  三维空间坐标、反射强度、时间戳等

以太网输出                                           100 Mbps

输出数据协议                                       UDP packets over Ethernet

工作电压           9V-32V

工作温度                                     -30℃~ 60℃

产品功率                                                12W

存储温度                                                -40°C ~ 85°C

防护等级                                                 IP67  

时间同步                                                 $GPRMC with1PPS

尺寸                                                         φ109mm *  H80.7 mm     

重量(不包含数据线)                     约0.87kg