线数                                       32

激光波长                                           905nm

激光安全等级                                  Class 1 人眼安全 

盲区                                                   ≤0.4m

​​​​ 

测距能力                                           200m(150m@10% NIST) 

精度（典型值）                             Up to ±3cm 

水平视场角                                      360°   

垂直视场角                                     40°

水平角分辨率                                  0.1°/0.2°/0.4° 

垂直角分辨率                                  Up to 0.33°

帧率                                                    5Hz/10Hz/20 Hz

转速                                                    300/600/1200rpm

出点数                                    ~600,000pts/s(单回波模式)  ~1,200,000pts/s(双回波模式)   

UDP数据包内容                             三维空间坐标、反射强度、时间戳等

以太网输出                                      100 Mbps  

输出数据协议                                  UDP packets over Ethernet

工作电压                                9V-36V

工作温度                                -30℃~ 60℃

产品功率                                          13.5W

存储温度                                          -40°C ~ 85°C

防护等级                                           IP67 ​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​

时间同步                                           $GPRMC with 1PPS 

尺寸                                                    φ114mm *  H108.73 mm

重量(不包含数据线)                ~1.13 kg