激光波长                                       905nm

激光安全等级                              Class 1 人眼安全 

盲区                                                 ≤1.5m

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测距能力                                       200m(150m@10% NIST) 

精度（典型值）                         ±5cm(1sigma) 

水平视场角                                  120°(-60°~+60°)     

垂直视场角                                 25°(-12.5°~+12.5°)

水平角分辨率                              平均0.2° 

垂直角分辨率                              平均0.2°

帧率                                               10Hz/20 Hz    

转速                                                600/1200rpm(10/20Hz)

出点数                             ​​   ~750,000pts/s(单回波模式)  ~1,500,000pts/s(双回波模式)   

UDP数据包内容                         三维空间坐标、反射强度、时间戳等

以太网输出                                  1000 Mbps  

输出数据协议                             UDP packets over Ethernet

工作电压                             9V-36V

工作温度                             -40℃~ 60℃

产品功率                                      15W

存储温度                                       -40°C ~ 105°C

防护等级                                       IP67  ，IP6K9K​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​

时间同步                                       gPTP

尺寸                                                108mm x 110mm x 45mm(D x W x H)

重量(不包含数据线)              约730g