RPLIDAR S2是 由SLAMTEC公司开发的新一代低成本二维激光雷达(LIDAR)，它具有每秒32000次的高速激光测距采样能力。并采用了非接触式的能量和信号传输技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。

规格

应用场合 

家用看护/清洁机器人的导航与定位

通用的机器人导航与定位 

智能玩具的定位于障碍物检测

环境扫描与3D重建

通用的同步定位与建图(SLAM) 

需要进行长时间连续工作的服务机器人、工业领域

测量性能

项目                        性能表现 

适用场景                 适合室内外环境，可靠的抗日光能力  

测量距离                 白色物体：0.05~30m   黑色物体：0.05~10m 

采样频率                 32kHz 

扫描频率                 10Hz 

角度分辨率              0.12°

通讯接口                 TTL UART 

测量精度                 ±5cm 

通讯速率                 1M 

激光功率信息

​

项目                     单位                    最小值       典型值               最大值                    备注 

激光器波长           纳米(nm)              895           905                  915                      红外波段 

激光器功率           瓦(W)                    -               25                     -                         峰值功率 

脉冲时长               纳秒(ns)                  -                 5                       -                              - 

激光安全等级         -                           -            IEC-60825           -                              - 

                                                                        Class 1 

接口信息

色彩                 信号名          类型           描述                         最小值              典型值             最大值 

红                     VCC            供电            总供电                      4.9V                 5V                   5.2V 

黄                     TX               输出            测距核心串口输出     0V                   3.3V                 3.5V 

绿                     RX               输入           测距核心串口输入      0V                   3.3V                 3.5V

黑                     GND           供电            地线                          0V                   0V                    0V 

蓝                     NC               /                 /                               /                      /                       / 

供电规格参数 

项目                            单位          最小值          典型值             最大值           备注

供电电压                     伏特( V ）   4.9                5                     5.2                超过最大电压可能导致核心损坏

供电电压纹波              毫伏(mV)      -                 20                    50                高纹波可能导致核心工作失效

供电电流                     毫安(mA)    待定              40                   50                 5V供电，休眠时 

                                                     待定              400                 500               5V供电，工作中 

系统启动电流              毫安(mA)    1400             1500               1600               

接口定义

项目                     单位                       最小值     典型值               最大值                        备注 

波特率                  M                              -            1                           -                            -

工作模式               -                                -           8位数据，1位停

                                                                           止位，无校验        -                             8n1 

输出高电平电压     伏特(V)                     2.9           3.3                      3.5                          输出信号高电平电压值 

输出低电平电压     伏特(V)                       -              -                        0.4                          输出信号低电平电压值

输入高电平电压     伏特(V)                      1.6*          3.3                     3.5                          输入信号高电平电压值 

输入低电平电压     伏特(V)                      –0.3           0                      0.4                          输入信号低电平电压值 

其他参数

项目                          单位          最小值           典型值            最大值           备注

重量                           克(g)           TBD              190              TBD              

工作温度范围             摄氏度(℃)    -10                  25              50

存储温度                    摄氏度(℃)    -20                25                60