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硬件详情


图像传感器                            索尼IMX250 Pregius


惯性传感器(IMU)                   BNO080


最大IMU测量速率                  400 Hz


环境保护                                IP67


电源                                      10 - 30 V DC


功耗                                      35 W


尺寸                                      217 × 68 × 161 mm(10 cm基线)

                                             320 × 68 × 148 mm(25 cm基线) 


重量（总）                            10厘米基线为1.8公斤，

                                             25厘米基线为1.9公斤


I/O                                        千兆以太网，万兆以太网，GPIOO


工作温度                               0 - 50°CC


符合性                                   CE, FCC, RoHS







立体声配比


立体声算法                            半全球匹配的变化


最大灰度分辨率                     2432 x 2048像素


最大颜色分辨率                     2432 x 2048像素


支持的像素格式                     Mono8, Mono12, RGB8


差距范围                                128 - 512像素


帧率                                      最高可达120 fps


亚像素分辨率                         4比特（1/16像素），用于差距范围< 256

                                             3比特（1/8像素），用于差距范围> 256


后期处理                               一致性检查，唯一性检查，间隙插值，降噪，斑点过滤


延迟（包括图像采集）           延迟时间取决于所选择的配置

                                             典型的：两帧之间的时间+曝光时间+约9ms






物理接口


电源连接器                          10 - 30 V DC, 雄性3针 Binder 718/768需要最大功率至少为40W的电源


重置按钮                              用于将设备配置恢复到默认状态的按钮


GPIO端口                            允许输出一个触发信号或使Scarlet与外部触发源同步。也可作为时间同步脉冲的输入


1G以太网端口                      用于通过1G以太网将Scarlet连接到客户端计算机或其他嵌入式系统

                                           该端口用于传递处理结果和提供对配置界面的访问


10G以太网端口                    用于通过10G以太网将Scarlet连接到客户端计算机或其他嵌入式系统

                                           与1G端口相比，使用10G以太网端口可以获得更高的帧率


复位按钮                              用于将设备配置恢复到默认状态的按钮。该按钮隐藏在一个密封的螺丝后面。