SceneScan是嵌入式图像处理系统，用于实时视频匹配。SceneScan连接到专用的立体摄像机和两个工业USB摄像机，这两个摄像机安装在稍微不同的观察位置。 通过对两台摄像机的图像进行对比，SceneScanc可以确定观察到的场景的深度，计算出的深度图通过千兆以太网传输到连接的计算机或其他嵌入式系统中。

规格

硬件详情

电源                                  11-4 V DC

功耗                                  在不为摄像机供电的情况下小于10 W

                                         在为摄像机供电的情况下可达20 W

尺寸                                  104.5 × 105.5 × 45 mm，不含安装支架

                                         104.5 × 130 × 45 mm，含安装支架

重量                                   400 g

I/O                                    2x USB 3.0主机，千兆以太网，GPIO

Max.USB功率                    900 mA

符合性                               CE, FCC, RoHS

立体声配比

立体算法                          半全局匹配的变化

最大灰度分辨率                800 x 800像素

最大颜色分辨率                n/a

支持的像素格式                Mono8, Mono12, Mono12p,Mono12Packed

差距范围                          64 - 128像素(32像素增量)

帧率                                 最高可达45 fps

子像素分辨率                   4比特（1/16像素）

后期处理                          一致性检查，唯一性检查，间隙插值，降噪，斑点过滤

延迟时间(包括图像采集） 延迟时间取决于所选择的配置

                                       典型的：两帧之间的时间+曝光时间+约9毫秒

物理接口

电源连接器                    11 - 14 V DC, 雄性3针Binder 718/768电源：最大输出电流至少为2 A 

电源指示灯                    表示设备已通电并运行

以太网端口                    用于将SceneScan连接到客户端计算机或其他嵌入式系统

                                     提供处理结果并提供对配置界面的访问

USB端口                        用于连接SceneScan和最多两个USB摄像头。每个端口的最大供电电流为900 mA

忙碌的LED                     表示设备目前正在处理图像数据

触发端口                       提供一个脉冲信号，用于触发两台摄像机。也可作为时间同步脉冲的输入

                                     高达+3.3V的脉冲信号，母头4针Binder 718/768

重置按钮                       用于将设备配置恢复到默认状态的按钮