该设备是一个光电 LiDAR 传感器（激光扫描仪），其借助激光束以非接触方式在一个平面内扫描周围的轮廓。该设备结合其测量原点在二维极坐标中测量其环境。该测量原点通过圆形凹点标记在护罩中间。如果激光束射到物体，则以距离和方向的形式确定位置。

规格

产品特点​

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测量原理                          HDDM+

应用领域                          Indoor

光源                                 红外线 (850 nm)

激光等级                          1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

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开启角度                          水平的200°

扫描频率                          14.5 Hz

角度分辨率                       1°

工作区域                          0.05 m ... 3 m

扫描范围                          反射比为 10% 时1.2 m ... 1.5 m, 视角度而定

机械/电子参数

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连接类型                          1 x 5 针 M12 设备插头（可旋转）

供电电压                           9 V DC ... 28 V DC

功耗                                 Typ. 2.2 W

外壳颜色                           淡蓝色 (RAL 5012)

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外壳防护等级                   IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)

防护等级                             III (IEC 61140:2016-1)

重量                                   90 g, 无连接电缆

尺寸（长 x 宽 x 高）          60 mm x 60 mm x 75.8mm

性能

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响应时间                          Typ. 70 ms

可识别的物体形状             几乎任何形状

系统误差                          ± 50mm

统计误差                          20 mm

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集成应用                          评估区域

区域组数量                       1 区域组

同步的评估情况                1 (2 区域)

接口

IO-Link                           ✔ （功能 :AUX, 参数设置）

数字输入端                       1

开关量输出                       2 (Push-pull)

延迟时间                          69 ms ... 30,015 ms (可调)

待机时间                          69 ms ... 30,015 ms (可调)

光学信号                          2 LEDs (ON, 开关状态)

环境参数

物体反射率                       4 % ... 1,000 % (反色器)

电磁兼容性（EMC）        IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005

抗振动                             正弦共振扫描 ：10 Hz ... 500 Hz 

                                       正弦测试：10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 个频率周期

                                       噪声测试:10 Hz ... 500 Hz, 4.24 g RMS, 5 h

抗冲击能力                      50 g, 11 ms, ± 3 次一次性冲击/轴 

                                       25 g, 6 ms, ± 1,000 次持续冲击/轴 

                                       50 g, 3 ms, ± 5,000 次持续冲击/轴

工作环境温度                   –10 °C ... +50 °C

储存温度范围                   –30 °C ... +70 °C

允许相对湿度                   ≤ 95 %, 非冷凝

抗环境光能力                   80,000 lx