该设备是一个光电 LiDAR 传感器（激光扫描仪），其借助激光束以非接触方式在一个平面内扫描周围的轮廓。该设备结合其测量原点在二维极坐标中测量其环境。该测量原点通过圆形凹点标记在护罩中间。如果激光束射到物体，则以距离和方向的形式确定位置。

规格

产品特点​

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测量原理                          HDDM+

应用领域                          Outdoor

光源                                 红外线 (850 nm)

激光等级                          1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

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开启角度                          水平的270°

扫描频率                         15 Hz

角度分辨率                      1°

工作区域                          0.05 m ... 10 m

扫描范围                          反射比为 10% 时8 m

机械/电子参数

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连接类型                          1 x 接口“以太网”、4 针 M12 插座

                                       1 x “电源/同步输出”接口，5 针 M12 插头

                                       1 x Micro-USB 插座，B 型

供电电压                          9 V DC ... 28 V DC

功耗                                 Typ. 4 W

外壳颜色                          灰色 (RAL 7032)

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外壳防护等级                   IP67, 仅在“Aux 接口”的塑料盖关闭时有效 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013

防护等级                           III (IEC 61140:2016-1)

重量                                   250 g, 无连接电缆

尺寸（长 x 宽 x 高）        60 mm x 60 mm x 86 mm

性能

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响应时间                          单倍扫描, typ. 67 ms

                                       双倍扫描, ≤ 134 s 

可识别的物体形状            几乎任何形状

系统误差                          ± 60 mm

统计误差                          < 20 mm

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集成应用                          测量数据输出

接口

Ethernet                         ✔, TCP/IP

USB                                ✔ （备注Micro-USB    功能AUX, 参数设置）

数字输入端                      0

开关量输出                      ​1 (PNP, “SYNC”/“Device Ready（设备就绪）”)

光学信号                          2 LEDs (ON, “Device Ready（设备就绪）”)

环境参数

物体反射率                      4 % ... 1,000 % (反色器)

电磁兼容性（EMC）        发射辐射  居住区 (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)

                                       电磁抗扰度  工业环境 (EN 61000-6-2:2005)

抗振动                             正弦共振扫描 ：10 Hz ... 1,000 Hz 

                                       正弦测试：10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 个频率周期

                                       噪声测试：10 Hz ... 250 Hz, 4.24 g RMS, 5 h

抗冲击能力                       50 g, 11 ms, ± 3 次一次性冲击/轴 

                                        25 g, 6 ms, ± 1,000 次持续冲击/轴 

                                        50 g, 3 ms, ± 5,000 次持续冲击/轴

工作环境温度                   –25 °C ... +50 °C

储存温度范围                   –40 °C ... +75 °C 

温度变化                          –25 °C ... +50 °C, 10 次循环

湿度，热量                      +25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 次循环

允许相对湿度                   工作< 80 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005)

                                       仓库≤ 95 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005) 

抗环境光能力                    80,000 lx