该设备是一个光电 LiDAR 传感器（激光扫描仪），其借助激光束以非接触方式在一个平面内扫描周围的轮廓。该设备结合其测量原点在二维极坐标中测量其环境。该测量原点通过圆形凹点标记在护罩中间。如果激光束射到物体，则以距离和方向的形式确定位置

规格

产品特点

测量原理                                             HDDM

应用领域                                             Outdoor

光源                                             红外线 (850 nm)

激光等级                                             1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

开启角度                                 水平的270°

扫描频率                                 15 Hz

角度分辨率                              0.33°

工作区域                                 0.05 m ... 10 m

扫描范围                                 反射比为 10% 时8 m

连接类型                                 1 x 接口“以太网”、4 针 M12 插座

                                                              1 x “电源/同步输出”接口，

                                                              5 针 M12 插头1 x Micro-USB 插座，B 型

供电电压                                 9 V DC ... 28 V DC

功耗                                        Typ. 4 W

外壳颜色                                 灰色 (RAL 7032)

外壳防护等级                          IP67, 仅在“Aux 接口”的塑料盖关闭时有效 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)

防护等级                                 III (IEC 61140:2016-1)

重量                                        250 g, 无连接电缆

尺寸（长 x 宽 x 高）                60 mm x 60 mm x 86 mm

性能

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响应时间                                 单倍扫描, typ. 67 ms

                               双倍扫描, ≤ 134 s

可识别的物体形状                    几乎任何形状

系统误差                                  ± 60 mm

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统计误差                                 < 20 mm （实际值取决于环境条件）

                               < 10 mm（实际值取决于环境条件）

集成应用                                  测量数据输出

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接口

Ethernet                                 ✔, TCP/IP

USB                                        ✔ （备注Micro-USB    功能AUX, 参数设置）

数字输入端                              0

开关量输出                              ​1 (PNP, “SYNC”/“Device Ready（设备就绪）”)

光学信号                                 2 LEDs (ON, “Device Ready（设备就绪）”)

环境参数

物体反射率                              4 % ... 1,000 % (反色器)

电磁兼容性（EMC）                发射辐射  居住区 (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)

                                               电磁抗扰度  工业环境 (EN 61000-6-2:2005)

抗振动                                     正弦共振扫描 ：10 Hz ... 1,000 Hz 

                                               正弦测试：10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 个频率周期

                                               噪声测试10 Hz ... 250 Hz, 4.24 g RMS, 5 h

抗冲击能力                              50 g, 11 ms, ± 3 次一次性冲击/轴 

                                               25 g, 6 ms, ± 1,000 次持续冲击/轴 

                                               50 g, 3 ms, ± 5,000 次持续冲击/轴

工作环境温度                           –25 °C ... +50 °C

储存温度范围                           –40 °C ... +75 °C 

温度变化                                  –25 °C ... +50 °C, 10 次循环

湿度，热量                              +25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 次循环

允许相对湿度                           工作< 80 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005)

                                               仓库≤ 95 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005) 

抗环境光能力                           80,000 lx